[发明专利]刮齿机

权利要求书

1.一种刮齿机，包括机架（1）、主轴（21）、工作台（3）以及五轴驱动机构（4），所述工作台（3）上设有夹具（5），所述主轴（21）用于安装刀具，所述夹具（5）用于夹持工件，其特征在于：所述夹具（5）包括底座（51）、至少两个滑动设于底座（51）上的夹持块（52）以及驱动件，工件同轴安装至所述底座（51）上，所述驱动件用于驱动夹持块（52）沿底座（51）的径向滑动，所述夹持块（52）用于抵紧工件，且所有所述夹持块（52）对工件的合力为零，所述底座（51）上同轴设有通孔（511），所述通孔（511）用于供工件的端部或刀具的端部伸入；

所述夹持块（52）包括第一抵接块（521）以及第二抵接块（522），所述第一抵接块（521）滑动连接底座（51），所述第一抵接块（521）朝向底座（51）轴线的侧壁为第一抵接面（5211），所述第二抵接块（522）设于第一抵接块（521）背离底座（51）的一侧，所述第二抵接块（522）朝向底座（51）轴线的侧壁为第二抵接面（5221），且所述第二抵接面（5221）到底座（51）轴线的距离大于第一抵接面（5211）到底座（51）轴线的距离；

所述夹持块（52）上滑动嵌设有定位块（523），所述定位块（523）沿底座（51）的径向滑动，且所述定位块（523）滑动贴合于第一抵接块（521）背离底座（51）的一侧，所述第二抵接块（522）上设有嵌槽（5222），所述嵌槽（5222）用于供定位块（523）嵌设。

2.根据权利要求1所述的刮齿机，其特征在于：所述机架（1）上还设有顶针（54）以及液压驱动机构，所述顶针（54）与底座（51）同轴设置，所述液压驱动机构用于驱动顶针（54）沿轴向靠近或远离夹具（5）。

3.根据权利要求1所述的刮齿机，其特征在于：所述第二抵接块（522）上设有安装槽（5223），所述安装槽（5223）贯穿第二抵接面（5221），所述安装槽（5223）内滑动嵌设有驱动块（524），所述驱动块（524）的一端伸出安装槽（5223），所述安装槽（5223）连通嵌槽（5222），所述驱动块（524）与定位块（523）之间还设有传动组件（525），所述传动组件（525）使得驱动块（524）与定位块（523）同步嵌设至嵌槽（5222）与安装槽（5223）内或同步伸出。

4.根据权利要求3所述的刮齿机，其特征在于：所述传动组件（525）包括两组齿轮齿条传动机构，两根齿条并排设置并分别连接所述驱动块（524）、定位块（523），两个齿轮同轴连接且两个齿轮的直径不等，小齿轮啮合所述驱动块（524）上的齿条，大齿轮啮合所述定位块（523）上的齿条，且两根齿条同向移动。

5.根据权利要求3所述的刮齿机，其特征在于：所述安装槽（5223）内还设有弹簧（526），所述弹簧（526）的端部抵紧驱动块（524），使得所述驱动块（524）具有伸出安装槽（5223）的趋势。

6.根据权利要求5所述的刮齿机，其特征在于：所述定位块（523）朝向底座（51）轴线端部设有导向面（5231），所述导向面（5231）用于抵接工件的端部。

7.根据权利要求1所述的刮齿机，其特征在于：所述底座（51）呈桶状，所述底座（51）竖直设置，且所述底座（51）的下端面贴合工作台（3），所述底座（51）的下端侧壁还设有排屑孔（512），所述排屑孔（512）与通孔（511）相连通。

8.根据权利要求7所述的刮齿机，其特征在于：所述底座（51）内同轴设有导向件（513），所述导向件（513）的上端面设置为锥面，且所述导向件（513）的上端面的中部高于其周侧。