[发明专利]一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法

权利要求书

1.一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：包括构成汽车起重机作业系统的电动化架构以及在此架构下电能管理方法，所述汽车起重机作业系统的电动化架构分别由底盘部件、底盘和上装间部件和上装部件组成。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：所述底盘部件包括：增加具备发电和启动发动机能力的底盘永磁电机(PE0)以及集成电池充放功能的一体机(OBC)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：所述底盘和上装间部件为传输电力和控制信号的多层并且高、低压隔离的导电滑环总成(EC-HL)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：所述上装部件包括：电力分配功能的分电盒(PDM)、高压动力电池系统(BMS)、可程控并具备电池热管理功能的高压直流空调(HAC)、驱动上装动作系统的液压电机系统(PE1)、带断电抱闸功能的转台电机系统(PE2)、带断电抱闸和回馈发电制动功能的卷扬电机系统(PE3)、放电制动电阻(RS)、高压转低压的电压转换器(DC2DC)、电力系统管理器(ECM)及外围电路、上装作业控制器(DCM)及外围部件和上装可人机交互的显示仪表(DS)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：其电能管理方法具体包括以下步骤：

S1、供电控制：底盘插电集成电池充放功能的一体机(OBC)在具备市电条件下为整个电力系统实时的供电，并通过电力系统管理器(ECM)进行实时控制；

S2、底盘永磁电机受电力系统管理器(ECM)控制：行车时，电力系统管理器(ECM)通过车速判断行车状态，实时计算发动机的储备功率和高压动力电池系统(BMS)电池电量，进行发电、满电停止，起吊作业时，控制高压动力电池系统(BMS)的电量SOC在20％-90％之间，SOC低于20％则控制底盘永磁电机(PE0)拖启动发动机，通过动力CAN-J1939协议中TSC1报文控制发动机在经济区驱动底盘永磁电机(PE0)为电力系统充电；当高压动力电池系统(BMS)的电量SOC90％时即充满电；

S3、卷扬电机系统(PE3)发电：利用吊装重物下降的势能驱动卷扬电机系统(PE3)电机发电，达到制动功能同时电能会回充到动力电池中存储，电力系统管理器(ECM)控制电力分配功能的分电盒(PDM)驱动制动放电制动电阻(RS)进行适当放电。

6.根据权利要求1所述的一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：所述步骤S1中电力系统管理器(ECM)实时监控系统运行状态；集成电池充放功能的一体机(OBC)在放电时，高压动力电池系统(BMS)进行监控，当其电量SOC低于20％时自保护停电供电。

7.根据权利要求1所述的一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：所述步骤S2中电力系统管理器(ECM)先控制底盘永磁电机(PE0)逐步停止发电，同时降低发动机转速，再采用动力CAN-J1939协议PGN61441中的SPN970报文停发动机，最后电力系统管理器(ECM)断开底盘发动机(ECU)和底盘永磁电机(PE0)的Key-on信号实现停机节电。

8.根据权利要求1所述的一种汽车起重机作业系统电动化节能的方法，其特征在于：所述步骤S3中特定的卸装作业时电池电量SOC95％。