[发明专利]一种基于UWB、九轴陀螺仪的运动检测系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种基于UWB、九轴陀螺仪的运动检测系统，通过在智能泳帽中设置第一UWB定位模块和九轴陀螺仪，在终端手环中设置第二UWB定位模块和提示模块，还设置有UWB基站，通过各UWB定位模块和UWB基站之间的通信，获取智能泳帽即游泳者的位置，通过监控UWB基站发送的第一UWB定位信息的通信状态，判断游泳者是否处于溺水状态，相比于现有技术中将检测部位设置为手环等部位更加合理、准确，能够在判断为溺水后第一时间通过终端手环提醒救护人员，并且确定溺水的游泳者的位置。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及运动检测技术领域，尤其涉及一种基于UWB、九轴陀螺仪的运动检测系统。

背景技术

随着科技进步，人们生活水平的提高，游泳已成为一项休闲娱乐的体育运动。甚至从小学起，学校就要求学生会游泳，上游泳课；因此基本上全民会游泳，游泳变成了一种健康娱乐的活动。然而游泳是一项有风险的运动，容易发生溺水事件，对于初学者更是如此，游泳老手如果遇到抽筋等情况，也会发生溺水。游泳是一项运动数据难于获取运动，比如：姿态、运动量，传感器位置对于游泳者来说，影响很大，比如戴在手腕上，手腕运动很复杂，不能够很好分辨，不确定多。因此，需要一个有效方式来获取游泳者的相关数据(位置数据、姿态数据、温度数据等)，以便在游泳者发生溺水危险时候及时并干扰其他游泳者展开营救，以便游泳者获取自己有效游泳数据，更好有效的练习训练游泳。

专利申请号：201910037317.5的文献公开了基于UWB的游泳池可穿戴检测系统，其特征在于可穿戴装置、数据传输端及处理端，对于可穿戴位置没有做表述，对于穿戴设备采集数据仅限于：脉搏、血氧、心率数据、体温，同时该系统中游泳者的报警系统(LED或LCD显示屏)是集成在游泳者可穿戴的设备上，存在三个不足：1、导致该可穿戴设备体积较大或续航短；2、报警判据(脉搏+血氧+心率+体温传感器数据)局限和报警阈值不可调节；专利申请号：201811003121.6的文献公开了一种融合UWB室内定位与视频目标监测与跟踪技术的溺水行为监测方法，其特征在于基于手环获取位置信息，基于位置信息的图像进行数据分析进行综合分析从而监测识别溺水行为，对于救生员如何及时获知危险情况没有做任何表述。但是在检测溺水是通过视频、定位信息和水深信息并实时检测和跟踪泳池内的游泳人员，根据提取的特征和设定的条件进行溺水判断存在较大的不足，该判据在如：狗刨泳姿、手不出水面的蛙泳、手不出水面时的仰泳等泳姿时导致UWB无信号，UWB信号丢失一定时间后，会导致触发误报警。水深信号并不能真实反应人在水中的真实水深，因此通过水深判断也会导致较高概率误触发频闪报警，同时视频检测受光干扰，检测频闪报警的准确性有待测试。专利号：201710211746.0的文献公开一种智慧游泳运动系统及实现运动管理方法，其他特征在于，所述UWB穿戴设备为泳帽，定位标签设置于泳帽上，其特征在于，包括游泳者手环/或脚环，采集人体数据，相应数据分开，手环数据或者脚环数据存在不确定性，存在盲点，对于泳帽佩戴UWB标签没有做详细表述，佩戴位置未知，没法获取具体游泳者状态。

以上公开专利文献在获取稳定位置数据，存在很多盲点及不确定性，由于分析数据千差万别，游泳者游泳姿态无从获得，对于游泳安全监控及游泳者行为存在误判和效率低，而且对于处于溺水状态游泳者，没有安静指引和处理功能。因此，研发一套稳定可靠及时发现溺水者的系统对于拯救人的生命安全有重大意义。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于UWB、九轴陀螺仪的运动检测系统，以解决上述提出的全部或其中一个技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于UWB、九轴陀螺仪的运动检测系统，包括：智能泳帽、终端手环、UWB基站、信息服务端和激光追踪灯；

所述智能泳帽，包括泳帽本体、第一UWB定位模块和九轴陀螺仪，所述第一UWB定位模块和所述九轴陀螺仪以可拆卸方式安装在所述智能泳帽上，所述九轴陀螺仪用于测量角速度信息，所述第一UWB定位模块测量UWB定位信息并与所述UWB基站进行通信，将各测量信息发送至所述UWB基站；