[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过电子设备的第一UWB芯片以第一发射功率向目标装置发送第一双向测距TWR请求数据包；若预设时间间隔内未接收到来自于目标装置的第一TWR响应数据包，在第一预设时间段内以第二发射功率向目标装置发送第二TWR请求数据包，第二发射功率大于第一发射功率；若接收到来自于目标装置的第二TWR响应数据包，根据第二TWR响应数据包确定第一距离值，第二TWR响应数据包是目标装置以不小于第二发射功率的发射功率向电子设备发送的响应数据包；若第一距离值小于预设距离阈值，确定电子设备与目标装置之间存在障碍物，如此，能够快速地识别电子设备与目标装置之间是否存障碍物。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

使用超宽带(ultra wide band，UWB)技术进行测距或者进行物品查找时，两个检测对象与被检测对象之间可能存在较大的障碍物，此时UWB芯片发射的信号的传播路径为非视距信道。此种情况下，难以判断检测对象与被检测对象之间是否存在障碍物。

发明内容

本申请实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在使用UWB技术进行测距时，快速地识别电子设备与目标装置之间是否存障碍物。

第一方面，本申请实施例提供一种障碍物检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB芯片，所述电子设备与目标装置通信连接，所述方法包括如下步骤：

通过所述第一UWB芯片以第一发射功率向所述目标装置发送第一双向测距TWR请求数据包；

若预设时间间隔内未接收到来自于所述目标装置的第一TWR响应数据包，在第一预设时间段内通过所述第一UWB芯片以第二发射功率向所述目标装置发送第二TWR请求数据包，其中，所述第二发射功率大于所述第一发射功率；

若接收到来自于所述目标装置的第二TWR响应数据包，根据所述第二TWR响应数据包确定第一距离值，所述第二TWR响应数据包是所述目标装置以不小于所述第二发射功率的发射功率向所述电子设备发送的响应数据包；

若所述第一距离值小于预设距离阈值，确定所述电子设备与所述目标装置之间存在障碍物。

第二方面，本申请实施例提供一种障碍物检测装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB芯片，所述电子设备与目标装置通信连接，所述装置包括：

发送单元，用于通过所述第一UWB芯片以第一发射功率向所述目标装置发送第一双向测距TWR请求数据包；

所述发送单元，还用于若预设时间间隔内未接收到来自于所述目标装置的第一TWR响应数据包，在第一预设时间段内通过所述第一UWB芯片以第二发射功率向所述目标装置发送第二TWR请求数据包，其中，所述第二发射功率大于所述第一发射功率；

确定单元，用于若接收到来自于所述目标装置的第二TWR响应数据包，根据所述第二TWR响应数据包确定第一距离值，所述第二TWR响应数据包是所述目标装置以不小于所述第二发射功率的发射功率向所述电子设备发送的响应数据包；

所述确定单元，还用于若所述第一距离值小于预设距离阈值，确定所述电子设备与所述目标装置之间存在障碍物。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括第一UWB芯片处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。