[发明专利]一种小区自动行走垃圾清洁机

说明书

本发明公开一种小区自动行走垃圾清洁机，设备基座和外壳、动力装置、垃圾清扫装置、防扬尘装置、自动烘干装置、影像识别装置、智能控制装置、消毒装置。设备基座和外壳为本装置的保护装置和各装置的安装平台，利用动力装置驱动装置行动，垃圾清扫装置清扫垃圾，防扬尘装置防止清扫过程中的扬尘，消毒装置对清扫过后区域进行消毒处理，自动烘干装置保证清扫后区域的表面干燥，影像识别装置防止本装置碰撞，智能控制装置控制各装置运行。

技术领域

本发明涉及自动化及环保领域，特别涉及一种小区自动行走垃圾清洁机。

背景技术

在小区日常清洁卫生工作中需要进行大面积的清扫，相应的会产生人力成本。但是在清扫过后只需要日常的简单维护就可以解决卫生问题，不必要付出大量人力成本。为了解决这种问题，先设计一种小区自动行走垃圾清洁机。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种小区自动行走垃圾清洁机，包括设备基座和外壳、动力装置、垃圾清扫装置、防扬尘装置、自动烘干装置、影像识别装置、智能控制装置、消毒装置。

所述设备基座和外壳为动力装置、垃圾清扫装置、防扬尘装置、自动烘干装置、影像识别装置、智能控制装置、消毒装置的安装面。

所述动力装置包括：副轮轴、从动轮、副差动轮、主差动轮、主动轮、动力轴、行星轮、行星中心轮、主轮轴、行星架、联轴器、主轴、动力电机、动力传感器、连接杆、转动连接器、转向杆，副轮轴安装在轮轴支架上与转向杆支架曲面接触形成水平转动副，从动轮固定安装在副轮轴上通过螺纹副连接且与副差动轮，主差动轮同时啮合，副差动轮安装在行星架上与行星架曲面形成水平转动副，主差动轮安装在行星架上与行星架曲面形成水平转动副，主动轮通过键连接固定安装在动力轴上且与行星轮啮合，动力轴安装在联轴器上，行星轮固定安装在行星架上与主动轮啮合传动，行星中心轮固定安装在主轮轴上与主差动轮，副差动轮同时啮合，主轮轴安装在转向杆支架上与轮轴支架曲面接触形成水平转动副，行星架固定安装在主轮轴上，联轴器连接动力轴与主轴，主轴安装在动力电机上进行动力传输，动力电机固定安装在电机座上，动力传感器固定安装在动力电机尾部传输感应信号，连接杆连接副轮轴，主轮轴通过转动连接器控制转向，转动连接器安装于转向杆，连接杆交界处作为转矩传输，转向杆安装在转向杆支架上。

所述垃圾清扫装置包括：清扫传感器、清扫电机、清扫电机动力输出轴、清扫电机主动轮、清扫电机从动轮、清扫器、吸尘电机、吸尘电机管、垃圾收集仓、垃圾进入槽，清扫传感器固定安装在清扫电机上传输信号，清扫电机固定安装在电机座上，清扫电机动力输出轴安装于清扫电机的动力输出端，清扫电机主动轮固定安装在清扫电机动力输出轴上且与清扫电机从动轮啮合，清扫电机从动轮固定安装在清扫器上与清扫电机主动轮啮合，清扫器与底板曲面配合形成法向转动副，吸尘电机固定安装在底板上，吸尘电机管安装在吸尘电机上与垃圾收集仓连接，垃圾收集仓与底板做一体化焊接，垃圾进入槽开口在底板上。

所述防扬尘装置包括：防扬尘传感器、防扬尘电机、防扬尘电机动力输出轴、防扬尘推板、防扬尘储液箱、防扬尘管道、喷射器，防扬尘传感器固定安装在防扬尘电机上，防扬尘电机固定安装在底板平面上，防扬尘电机动力输出轴安装于防扬尘电机动力输出端，防扬尘推板在防扬尘储液箱内部与防扬尘电机动力输出轴连接，防扬尘储液箱固定安装在底板上，防扬尘管道联通防扬尘储液箱固定安装在底板上，喷射器固定安装在底板底面开孔口。

所述自动烘干装置包括：鼓风机、鼓风机管道、鼓风仓、出风口，鼓风机固定安装底板上，鼓风机管道安装在鼓风机上与鼓风仓连接，鼓风仓与底板做一体化焊接，出风口开口在底板上。

所述影像识别装置包括：影像底座、影像伸缩杆、摄像头，影像底座固定安装在外壳顶部，影像伸缩杆固定安装再影像底座上，摄像头安装在影像伸缩杆上曲面接触形成转动副支持摄像头进行180°旋转。

所述智能控制装置包括：中央控制器、集线版、排线，中央控制器焊接固定在集线版上，集线版嵌入式固定在底板上，排线与集线版联通固定在底板上与集线版做数据信息交互。