[发明专利]一种感知目标物体的方法及装置

权利要求书

1.一种感知目标物体的方法，其特征在于，包括：

第一设备将第一感知结果发送给第二设备，所述第一感知结果由所述第一设备在第一频段范围内感知目标物体得到；

所述第一设备接收所述第二设备反馈的第二感知结果，所述第二感知结果由所述第二设备基于所述第一感知结果，在第二频段范围内感知所述目标物体得到，所述第一频段范围和所述第二频段范围不同；

所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果，确定所述目标物体的状态信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频段范围为所述第一设备的低频范围；所述第二频段范围为所述第二设备的高频范围。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备将第一指示信息发送给第三设备，所述第一指示信息用于调动或请求所述第三设备感知所述目标物体；

所述第一设备接收所述第三设备反馈的第三感知结果，所述第三感知结果由所述第三设备在第三频段范围内感知所述目标物体得到，所述第三频段范围和所述第一频段范围不同；

所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果，确定所述目标物体的状态信息，包括：

所述第一设备根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第三感知结果，确定所述目标物体的状态信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三频段范围为所述第三设备的高频范围。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收所述第三设备反馈的第三感知结果之前，还包括：

所述第一设备将第二指示信息发送给所述第三设备，所述第二指示信息用于将所述第三设备调度到服务周期SP内，所述SP为所述第二设备所在的SP，或者为所述第三设备被分配的SP。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备将第三指示信息发送给所述第二设备和所述第三设备，所述第三指示信息用于指示所述第二设备和所述第三设备反馈感知结果。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知结果包括以下一种或多种信息：所述目标物体与所述第一设备之间的距离、所述目标物体相对于所述第一设备的角度、所述目标物体的移动速度或所述第一设备接收到的所述目标物体的信号强度。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备将第一感知结果发送给第二设备，包括：

所述第一设备将第一指令发送给所述第二设备，所述第一指令携带所述第一感知结果和所述第二频段范围，所述第一指令用于指示所述第二设备基于所述第一感知结果在所述第二频段范围内感知所述目标物体。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指令还包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述第二设备在所述第一设备的高频范围还是低频范围反馈所述第二感知结果。

10.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备将第一指示信息发送给第三设备，包括：

所述第一设备向所述第三设备发送第二指令，所述第二指令携带所述第一指示信息；

所述第二指令还包括以下一种或多种信息：频段信息、信道信息、所述第一感知结果、反馈指示信息、所述第一设备的角色、感知持续时间、感知间隔时间或感知模式。

11.如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收所述第二设备反馈的第二感知结果，包括：

所述第一设备接收所述第二设备发送的第三指令，所述第三指令携带所述第二感知结果；

所述第三指令还包括以下一种或多种信息：所述目标物体与所述第二设备之间的距离、所述目标物体相对于所述第二设备的角度、所述目标物体的移动速度、所述目标物体所在的扇区、频段带宽或反馈指示信息。