[发明专利]一种用于超声波测距的装置及其测距方法

权利要求书

1.一种用于超声波测距的装置，包括上安装盒(1)，其特征在于：所述上安装盒(1)顶端通过内六角螺栓固定连接有固定盖(2)，所述上安装盒(1)内部设置有防护顶出机构(3)；

所述防护顶出机构(3)包括安装侧腔(301)、导向滑槽(302)、收纳弹簧(303)、驱动小方板(304)、超声探头(305)、顶出三角板(306)、限位架(307)、顶出转动板(308)、传动齿轮(309)、驱动齿轮(310)、驱动马达(311)、密封旋转板(312)、收纳竖槽(313)和复位弹簧片(314)；

所述上安装盒(1)内部四侧面均开设有安装侧腔(301)，所述安装侧腔(301)内侧底端对称开设有导向滑槽(302)，所述导向滑槽(302)内侧一端固定连接有收纳弹簧(303)，所述收纳弹簧(303)一端对应导向滑槽(302)内侧位置处固定连接有驱动小方板(304)，所述驱动小方板(304)顶端安装有超声探头(305)，所述超声探头(305)一端中部粘接有顶出三角板(306)；

所述固定盖(2)内侧顶端固定连接有限位架(307)，所述限位架(307)底端对应上安装盒(1)内侧底端中部位置处转动连接有顶出转动板(308)，所述上安装盒(1)内侧底端对应顶出转动板(308)内侧圆周方向均匀转动连接有传动齿轮(309)，所述传动齿轮(309)一侧对应顶出转动板(308)内侧中心位置处啮合连接有驱动齿轮(310)，所述固定盖(2)内侧中部固定连接有驱动马达(311)，所述驱动马达(311)的输入端与市电的输出端电性连接，所述驱动马达(311)输出轴固定连接到驱动齿轮(310)的中心轴；

所述上安装盒(1)四侧面对应超声探头(305)底部位置处均通过转轴连接有密封旋转板(312)，所述上安装盒(1)四侧面对应密封旋转板(312)顶部两端位置处均开设有收纳竖槽(313)，所述收纳竖槽(313)内侧底端中部固定连接有复位弹簧片(314)，所述复位弹簧片(314)一端连接到密封旋转板(312)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声波测距的装置，其特征在于，所述顶出转动板(308)内侧圆周方向均匀设置有轮齿，所述轮齿与传动齿轮(309)之间相互啮合，所述传动齿轮(309)与驱动齿轮(310)相互啮合；

所述超声探头(305)伸出时底部与密封旋转板(312)内侧紧密贴合，所述超声探头(305)收起时密封旋转板(312)外侧与上安装盒(1)侧面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种用于超声波测距的装置，其特征在于，所述上安装盒(1)底端设置有自平衡机构(4)；

所述自平衡机构(4)包括连接平衡板(401)、平衡球(402)、连接竖杆(403)、平衡摆锤(404)、上连接框(405)、弹性密封环(406)、下连接框(407)、平衡座(408)、安装碗(409)、矩形长槽(410)、方形导块(411)、弧槽夹板(412)、圆形短杆(413)、驱动转盘(414)、夹紧转盘(415)和驱动槽(416)；

所述上安装盒(1)底端粘接有连接平衡板(401)，所述连接平衡板(401)底端粘接有平衡球(402)，所述平衡球(402)底端中部固定连接有连接竖杆(403)，所述连接竖杆(403)底端固定连接有平衡摆锤(404)；

连接平衡板(401)底端边部卡接有上连接框(405)，所述上连接框(405)底端粘接有弹性密封环(406)，所述弹性密封环(406)底端粘接有下连接框(407)，所述下连接框(407)内侧底部卡接有平衡座(408)，所述平衡座(408)中部开设有安装碗(409)，所述平衡座(408)内侧对应安装碗(409)底端一侧中部开设有矩形长槽(410)，所述矩形长槽(410)内侧对称滑动连接有方形导块(411)，所述方形导块(411)一端对应连接竖杆(403)中部外侧位置固定连接有弧槽夹板(412)，所述弧槽夹板(412)一端固定连接有圆形短杆(413)；

所述平衡座(408)一侧对应圆形短杆(413)的一端位置处转动连接有驱动转盘(414)，所述驱动转盘(414)一侧中部对应平衡座(408)内位置处固定连接有夹紧转盘(415)，所述夹紧转盘(415)一侧对应圆形短杆(413)外侧位置处开设有驱动槽(416)。