[发明专利]基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法和存储介质

权利要求书

1.一种基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在多体动力学分析软件Adams中，创建具有调节轮胎安装姿态、控制轮胎运动功能的虚拟轮胎试验台架；

步骤2、根据需要验证的轮胎属性文件和验证工况，创建能够代表试验接触状态的虚拟路面模型，由步骤1中创建的虚拟轮胎试验台架对其调用；

步骤3、根据需要验证的轮胎属性文件和验证工况，对步骤1中创建的虚拟轮胎试验台架进行调整和初步仿真，确定出一个合适的仿真初始条件；

步骤4、根据验证工况需求，提取实际测试数据中的控制信号及响应信号；

步骤5、利用步骤4中提取的控制信号，由步骤1中创建的虚拟轮胎试验台架对其引用；

步骤6、根据验证工况需求和步骤3中确定的仿真初始条件，创建相应的仿真脚本，驱动虚拟轮胎试验台架进行仿真；

步骤7、设定需要检查的精度指标，利用仿真结果与响应信号进行计算，最终获得轮胎模型拟合精度的量化指标；

所述步骤1中，在Adams中创建虚拟轮胎试验台架包含如下步骤：

（a）确定虚拟轮胎试验台架的拓扑结构；

（b）根据上述步骤（a）中的拓扑结构创建相应的零件；

（c）根据上述步骤（a）中的拓扑结构，在上述（b）中创建的各零件之间建立指定的连接关系，包括一般力和约束副，并在约束副上添加铰链运动；

（d）创建仿真输出请求，包括但不限于轮胎的滑移率、侧偏角、外倾角、接地点和轮心处的轮胎受力。

2.根据权利要求1所 述的基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法，其特征在于，所述步骤6中，创建满足验证工况需求的仿真脚本，在仿真脚本中需要设置的命令包括：

（1）需要验证的轮胎属性文件；

（2）验证工况所使用的路面文件；

（3）各铰链运动必须的运动量；

（4）仿真类型、时长和步数。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法，其特征在于，所述步骤2中的虚拟路面模型包括3维平整路面模型以及带有横置90°或斜置45°凸块的2维转鼓路面模型。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法，其特征在于，所述步骤4中的控制信号包括速度、轮胎的滑移率、轮胎的侧偏角和轮胎的外倾角；响应信号包括接地点和轮心处的轮胎受力。

5.根据权利要求1所述的基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法，其特征在于，所述步骤5中的引用的方式包括创建样条曲线进行引用。

6.根据权利要求1所述的基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法，其特征在于：所述步骤7中，精度指标包括仿真数据与实测数据之间的和方差SSE和均方根误差RMSE。

7.一种存储介质，其特征在于：其存储有一个或多个计算机可读程序，所述计算机可读程序被一个或多个控制器调用执行时，能实现如权利要求1至6任 一所述的基于虚拟轮胎试验台架检查轮胎模型精度的方法的步骤。