[发明专利]一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统

权利要求书

1.一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统，包括车载子系统、轨旁正线道岔控制器子系统OC、路口优先控制子系统OLC、汇聚层通信系统DCS以及中心调度指挥系统DMS，所述的汇聚层通信系统DCS与中心调度指挥系统DMS连接，其特征在于，所述的车载子系统通过无线AP接入点分别与轨旁正线道岔控制器子系统OC、路口优先控制子系统OLC和汇聚层通信系统DCS连接，相邻列车的车载子系统通过无线AP接入点实现相互通信；

当第一列车、第二列车从不同方向接近复杂路口时，每列车通过无线AP接入点实时交互各自列车的位置、运行计划，对运行计划中先行过路口的列车车载子系统首先获得轨旁正线道岔控制器子系统OC、路口优先控制子系统OLC的资源使用权，并通过轨旁正线道岔控制器子系统OC、路口优先控制子系统OLC分别进行进路办理和路口优先的申请，进路信号机和路口信号机同时开放后，该列车过路口后，第二列车方可获得轨旁正线道岔控制器子系统OC、路口优先控制子系统OLC的资源使用权，并通过轨旁正线道岔控制器子系统OC、路口优先控制子系统OLC分别进行进路办理和路口优先的申请，并过路口；所述的复杂路口为同时有进路信号机和路口专用信号机的路口；所述的运行计划包括通过路口的次序。

2.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统，其特征在于，当第一列车到达路口前方优先申请区时，车载子系统会向路口优先控制子系统OLC申请路口优先资源，OLC的资源为该列车独享，并及时为该列车开放路口优先信号，列车正常过路口。

3.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统，其特征在于，当第一列车、第二列车同时同向接近路口时，前后车的车载子系统通过无线AP接入点实时交互各自列车的位置，仅当距离路口较近的列车车载子系统才会向路口优先控制子系统OLC申请路口优先，当距离路口较近的列车过了路口后，距离路口较远的第二列车才向路口优先控制子系统OLC申请路口优先，并开放信号通过路口。

4.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统，其特征在于，当第一列车、第二列车同时对向接近路口时，前后车的车载子系统通过无线AP接入点实时交互各自列车的位置，由于是对向平行运行，路口上下行相位可同时开放绿灯，故两列车车载子系统根据本地运行计划同时向路口优先控制子系统OLC申请路口优先，信号开放后，每列车正常过路口。

5.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统，其特征在于，当第一列车、第二列车同时同向接近联锁道岔区时，前后车的车载子系统通过无线AP接入点实时交互各自列车的位置，仅当距离路口较近的列车车载子系统才会向轨旁正线道岔控制器子系统OC申请进路办理，当距离路口较近的列车过了道岔区后，距离路口较远的第二列车才向轨旁正线道岔控制器子系统OC申请进路办理，并开放信号通过岔区。

6.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统，其特征在于，当第一列车、第二列车同时对向接近联锁道岔区时，前后车的车载子系统通过无线AP接入点实时交互各自列车的位置，由于是对向平行运行，岔区上下行进路可以同时建立，故两列车车载子系统根据本地运行计划同时向轨旁正线道岔控制器子系统OC进路办理，信号开放后，每列车正常过岔区。

7.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统，其特征在于，所述的无线AP接入点通过双网分别与轨旁正线道岔控制器子系统OC、路口优先控制子系统OLC和汇聚层通信系统DCS连接；所述的车载子系统从中心调度指挥系统DMS下载运行计划并存储在车载子系统本地。