[发明专利]一种切断压毛刺一体化连续模

说明书

本发明公开了一种切断压毛刺一体化连续模，属于连续模领域，其中的上模、下模上相对应的依次设有切断工位、压毛刺工位，压毛刺工位的后侧设有产品落料口，其中的搬运机构包括其夹爪可夹紧产品的夹紧气缸，夹爪上设有两对夹槽，夹紧气缸的缸体固定在连接板上，连接板固定在可在来料方向上伸缩的搬运气缸的活塞杆上，下模底座上设有送料位置感应器，送料位置感应器、压机、夹紧气缸、搬运气缸均与控制器电连接，本方案中通过在连续模中设置搬运机构，使得在一套连续模中可以同时进行产品的废料切除和产品切割面压毛刺的工序，不仅节约了一套压毛刺模具的投入，而且还省去了额外时间和人工再进行压毛刺，且此连续模的压毛刺效率高。

技术领域

本发明涉及连续模技术领域，更具体地说，涉及一种切断压毛刺一体化连续模。

背景技术

目前连续模自动生产产品切断分离后，产品就掉出模具进入料箱，无法再进行二次加工。现我们的产品要求模具连料切断处的毛刺必须去除，按现在的模具无法在连续模具内完成，而是需要另外一套模具人工操作去毛刺，其中人工一个一个完成去毛刺，此人工的效率只有连续模效率的四分之一，不仅延长了生产时间，而且还增加了人工成本。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种切断压毛刺一体化连续模，本方案中通过在连续模中设置搬运机构，使得在一套连续模中可以完成并且可以同时进行产品的废料切除和产品切割面压毛刺的工序，不仅节约了一套压毛刺模具的投入，而且从此连续模中切断后的产品不需要再投入时间和人工进行压毛刺，并且此连续模的压毛刺效率高。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种切断压毛刺一体化连续模，包括控制器、下模和固定在压机上的上模，所述上模、下模上相对应的依次设有切断工位、压毛刺工位，所述压毛刺工位的后侧设有产品落料口，其还包括搬运机构，所述搬运机构包括其夹爪可夹紧产品的夹紧气缸，所述夹爪上设有两对分别对应切断工位上产品、压毛刺工位上产品的夹槽，所述夹紧气缸的缸体固定在连接板上，所述连接板固定在可在来料方向上伸缩的搬运气缸的活塞杆上，所述搬运气缸的缸体通过L型固定板固定在下模底座上；

其中，所述下模底座上且位于切断工位的一侧还设有送料位置感应器，所述送料位置感应器、压机、夹紧气缸、搬运气缸均与控制器电连接。

作为本发明更进一步的改进，所述夹爪的每个爪均包括支臂、抵紧块和设有两个夹槽的夹头，所述支臂上设有两组与上述两个夹槽一一对应的配位槽，所述配位槽包括由内至外依次设置在支臂上的第一圆弧导向槽、U形导向槽，所述夹爪的其中一个爪的两个U形导向槽的外部均设有接近传感器，所述接近传感器通过连杆固定在支臂上，且接近传感器与控制器电连接；每个夹槽的槽底且贯穿其由内至外均依次设有压头导向孔、圆形避让孔，每个夹槽的上夹臂均向外延伸有伸出部，且两个伸出部之间通过连接板固连，所述伸出部的下端面设有沿伸出部长度方向上贯通的第二圆弧导向槽；

在支臂与夹头连接时，所述第二圆弧导向槽、第一圆弧导向槽组成圆形孔，所述圆形孔与圆形避让孔共同组成供弹簧伸缩的且可使抵紧块上压头穿过的避让孔，所述避让孔远离圆形避让孔的一端与U形导向槽之间形成阶梯面，上述抵紧块其压头的一端与压头导向孔配合，其连接段穿过避让孔中的弹簧与U形导向槽配合且其端部的限位部抵在支臂侧面上，其中，所述弹簧的一端抵在压头上且在弹簧自然状态的情况下压头伸出于压头导向孔，弹簧的另一端抵在上述阶梯面上。

作为本发明更进一步的改进，所述下模上的切断工位包括位于下模底座上的定位座，所述定位座上且沿来料方向上依次设有产品支撑面、废料落料口、产品支撑面，且所述废料落料口贯通下模底座；

所述上模上的切断工位包括与上述废料落料口相配合以切断废料的冲头。