[发明专利]一种新型搬运机器人

说明书

本发明公开了一种新型搬运机器人，其结构包括搬运机、显示屏、存放腔、底座，搬运机通过焊接连接于底座上方，显示屏嵌设于搬运机前端上表面，存放腔嵌设于搬运机内部，本发明的有益效果在于：在通过拉板拉起置物架使隔板升长，然后滑动滑板使隔板水平移动，由于支撑杆与顶块将滚轮的位置固定并对滑块起到支撑的效果，使滚轮在滑槽内壁滚动，便于根据行李的大小改变隔板的位置，避免搬运时出现行李掉落现象，由于拉簧的拉力大于置物架的重力，使升缩缸在拉簧的拉力作用下带动置物架向下收紧并将行李夹住，避免搬运时行李受惯性的冲击而掉落，同时固定在拉块内壁的凸块对隔板的起到缓冲的作用，避免隔板收缩太快压破行李。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种新型搬运机器人。

背景技术

机器人是一种能够代替人们完成危险、繁重、复杂的工作的设备，在机场我们经常会用到行李搬运机器人来搬运我们的行李，避免行李较多时需要来回反复的对行李进行搬运，节省了搬运的时间且能够减少人们体能的损耗。

目前现有的新型搬运机器人，其内部存放腔的空间大小统一固定，由于每个人携带的行李大小不同，在将行李放置在存放腔内部时需要从大到小对行李进行摆放，否则会使部分行李之间产生较大的间隙，导致行李摆放不稳定，使得搬运中在惯性力的作用下行李出现掉落现象。

发明内容

针对现有的新型搬运机器人，其内部存放腔的空间大小统一固定，由于每个人携带的行李大小不同，在将行李放置在存放腔内部时需要从大到小对行李进行摆放，否则会使部分行李之间产生较大的间隙，导致行李摆放不稳定，使得搬运中在惯性力的作用下行李出现掉落现象的不足，本发明提供一种新型搬运机器人来解决上述技术问题。

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型搬运机器人，其结构包括搬运机、显示屏、存放腔、底座，所述搬运机通过焊接连接于底座上方，所述显示屏嵌设于搬运机前端上表面，所述存放腔嵌设于搬运机内部，所述存放腔包括挂物块、置物架、拉板，所述挂物块嵌固于存放腔左右两壁，所述置物架底部通过焊接连接于存放腔底部，且置物架四壁通过间隙连接于存放腔内壁，所述拉板通过焊接连接于置物架上表面，所述挂物块有十个均匀分布在存放腔左右两壁，且置物架能够上下移动。

更进一步的说，所述置物架包括滑槽、卡块、滑板、隔板，所述滑槽嵌设于置物架内侧，所述卡块通过焊接连接于置物架左右两壁且通过活动卡合连接于存放腔左右内壁，所述滑板紧贴滑槽内底部，所述隔板安装在上下两块滑板之间，所述两块滑板与一块隔板组成一组且有三组，并且滑槽为长条形。

更进一步的说，所述滑槽包括定位块、定位板、滑块，所述定位块顶部通过间隙连接于滑槽内部且底部与隔板上两端相焊接，所述定位板底部与定位块顶部相焊接且嵌固于滑板内部，所述滑块嵌固于定位板外表面，所述定位块为圆柱体，且定位板两侧为弧形。

更进一步的说，所述滑块包括固定块、支撑杆、顶块、滚轮，所述固定块嵌固于滑块顶部中部，所述支撑杆一端通过焊接连接于固定块外表面，所述顶块顶部与支撑杆另一端相焊接，所述滚轮通过活动卡合连接于顶块底部，所述固定块为圆柱块，且顶块底部为向下凸的弧形，避免滚轮直径大于滑块的厚度。

更进一步的说，所述隔板包括升缩缸、拉块、活塞板、拉簧，所述升缩缸嵌设于隔板内部，所述拉块通过间隙连接于升缩缸上下内部，所述活塞板通过嵌固连接于拉块末端，所述拉簧两端分别通过焊接于两块活塞板上下两壁，所述拉块为橡胶材质，且拉簧的拉力大于置物架的重力。

更进一步的说，所述拉块包括卡栓、支撑板、凸块，所述卡栓嵌固于拉块内部，所述支撑板通过焊接水平连接于拉块内壁，所述凸块嵌固于支撑板两端且贯穿拉块内壁至拉块外表面，所述凸块垂直阵列分布，且凸块为半圆球形。

有益效果

本发明一种新型搬运机器人与现有技术相比具有以下优点：