[发明专利]带暖风的跟随升降装置及多点升降式暖风手术床

权利要求书

1.一种带暖风的跟随升降装置，其特征是：该装置从下到上依次为下部的升降机构、中部的跟随感知机构、上部的支撑机构、自下而上贯穿在该装置的组合式暖风管，

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴为空心轴，该空心轴外表面上为丝杠螺纹，该空心轴向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽，空心轴向下穿出驱动电机和外套管的下端面，空心轴内部通道为第一暖风管；在升降管的中心设有圆管形状的第二暖风管，该第二暖风管的上端固定在升降管的上端、下端插入到空心轴内部形成竖向滑动副和转动副；

所述的跟随感知机构含有套装固定在升降管上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有n个竖向的键，滑槽套的内表面为设有n个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该管状支撑体包括通过螺钉固定连接的上下两节支撑体，上节支撑体短于下节支撑体，上下两节支撑体之间设有漏斗状的隔板，该隔板中部向下伸出第三暖风管，隔板周边与管状支撑体内壁密闭连接，第三暖风管向下穿过跟随感知机构后插入到第二暖风管上段内形成竖向滑动副；第一暖风管、第二暖风管、第三暖风管组成所述的组合式暖风管；

上节支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，下节支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

上节支撑体上端面设有六个放射状的散风槽，该散风槽里端与操作孔连通，外端到达六个侧面并分别与每个侧面垂直；

所述的上节支撑体的内部设有自光电传感器向下引出并穿过隔板、下节支撑体的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线合股后穿出跟随感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机；

所述的外套管的下端设有与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，驱动电机的空心轴向下穿出该法兰盘。

2.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置的半环形下限位块，该下限位块的内侧面为与升降管外径匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。

3.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部；上端板和下端板中部设有给第三暖风管穿过的过孔。

4.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的跟随感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出跟随感知机构后经过该收线器；该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。

5.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面。