[发明专利]一种家用扫地机器人

权利要求书

1.一种家用扫地机器人，其结构包括清扫装置(1)、电池仓(2)、集尘盒(3)、探测头(4)、外罩(5)，所述清扫装置(1)上侧与外罩(5)下侧卡合连接，所述电池仓(2)与外罩(5)前端卡扣连接，所述集尘盒(3)位于外罩(5)上侧中部，所述探测头(4)下端与电池仓(2)电连接，所述外罩（ 5 ） 与清扫装置（ 1 ）上侧卡合连接 ，其特征在于：

所述清扫装置(1)包括防缠绕边刷(11)、转向轮(12)、滚刷(13)、防护板(14)、行动轮(15)，所述防缠绕边刷(11)与防护板(14)下端嵌套连接，所述转向轮(12)与防护板(14)下端轴连接，所述滚刷(13)与防护板(14)中部活动卡合，所述防护板(14)外沿与外罩(5)卡扣连接，所述行动轮(15)与防护板(14)中端轴连接；

所述防缠绕边刷(11)包括防绕刷头(111)、电机仓(112)、传动齿轮(113)、内扣框(114)，所述防绕刷头(111)与内扣框(114)内侧卡合连接，所述电机仓(112)与内扣框(114)右端焊接连接，所述传动齿轮(113)位于内扣框(114)上端，所述内扣框(114)外侧与防护板(14)内侧卡扣连接；

所述防绕刷头(111)包括旋转头(11a)、引导柱(11b)、切割器(11c)，所述旋转头(11a)与引导柱(11b)外侧活动卡合，所述引导柱(11b)与传动齿轮(113)下端焊接连接，所述切割器(11c)内侧与旋转头(11a)外侧表面啮合连接；

所述旋转头(11a)包括刷杆(a1)、垫环(a2)、横齿(a3)、主柱(a4)、固定点(a5)、拉簧(a6)，所述刷杆(a1)上侧与拉簧(a6)下端卡合连接，所述垫环(a2)下侧与刷杆(a1)上侧相贴合，所述横齿(a3)与主柱(a4)外侧焊接连接，所述主柱(a4)与引导柱(11b)外侧活动卡合，所述固定点(a5)与主柱(a4)外侧焊接连接，所述拉簧(a6)连接在固定点(a5)与刷杆(a1)之间；

所述刷杆(a1)包括固定轴(a11)、拉柱(a12)、硬杆(a13)、刷毛(a14)，所述固定轴(a11)与硬杆(a13)右端轴连接，所述拉柱(a12)位于固定轴(a11)左侧，并且拉柱(a12)与硬杆(a13)外侧焊接连接，所述硬杆(a13)通过固定轴(a11)与主柱(a4)轴连接，所述刷毛(a14)与硬杆(a13)左端嵌固连接；

所述切割器(11c)包括切割头(c1)、导轨(c2)、固定块(c3)、顶杆(c4)、转动齿轮(c5)、传动杆(c6)，所述切割头(c1)与导轨(c2)上端下侧焊接连接，所述导轨(c2)与内扣框(114)内侧焊接连接，所述固定块(c3)与导轨(c2)外侧活动卡合，所述顶杆(c4)与转动齿轮(c5)中部轴连接，所述转动齿轮(c5)与导轨(c2)外侧啮合连接，所述传动杆(c6)一端与电机仓(112)嵌固连接，并且另一端与转动齿轮(c5)后端啮合连接；

所述切割头(c1)包括接触板(c11)、杠杆(c12)、夹板(c13)、连杆(c14)、刀头(c15)，所述接触板(c11)与杠杆(c12)右端轴连接，所述杠杆(c12)与夹板(c13)内侧活动卡合，所述连杆(c14)与杠杆(c12)左端轴连接，所述刀头(c15)上侧与连杆(c14)下端轴连接，并且刀头(c15)与夹板(c13)下端右侧轴连接；

所述刀头(c15)包括转轴(r1)、逆刀片(r2)、正刀片(r3)，所述转轴(r1)与正刀片(r3)右端上侧嵌固连接，所述逆刀片(r2)与正刀片(r3)右侧表面焊接连接，所述正刀片(r3)与夹板(c13)下端轴连接。