[发明专利]一种消毒机器人

说明书

本发明提供了一种消毒机器人，包括第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构，第一驱动轮以及第二驱动轮均与连接轴转动配合；消毒筒套设于连接轴外且二者转动配合，消毒筒位于第一驱动轮和第二驱动轮之间且悬空设置；消毒筒设有空腔，隔板设于空腔中，将空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室；隔板上设置有安装口，安装口内设有第一单向阀，储液袋设于储袋室中，储液袋通过第一单向阀与储液室连通；储液袋设有出液口，喷嘴与出液口连通。联动机构用于与弧形驱动板连接，将储液袋中的消毒液从喷嘴排出。该消毒机器人操作方便，安全可靠。

技术领域

本发明涉及消毒设备领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。

背景技术

厂房内的设备需要定期进行消毒，尤其是针对厂房中布设的工作设备，既保证产品的清洁，提高产品合格率，还能够保证厂房的清洁卫生。目前，对于厂房的消毒直接采用喷洒机，对厂房的所有设备进行消毒液喷洒消毒，不便于操作，且浪费消毒液。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消毒机器人，以改善现有技术存在的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本实施例提供了一种消毒机器人，包括第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构，第一驱动轮以及第二驱动轮均与连接轴转动配合；消毒筒套设于连接轴外且二者转动配合，消毒筒位于第一驱动轮和第二驱动轮之间且悬空设置，消毒筒、第一驱动轮和第二驱动轮同轴设置；消毒筒设有空腔，隔板设于空腔中，将空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室，储液室设有用于添加消毒液以及排气的功能开口；隔板上设置有安装口，安装口内设有第一单向阀，储液袋为柔性袋，储液袋设于储袋室中，储液袋通过第一单向阀与储液室连通，第一单向阀令流体在从储液室向储液袋的流动方向上畅通；储液袋设有出液口，喷嘴与出液口连通；

消毒筒的外周壁上还设有卡槽、安装槽、第一滑槽、第二滑槽以及导向通道，卡槽与安装槽在消毒筒的周向上相邻设置且二者连通；第一滑槽位于安装槽远离卡槽的一侧，第一滑槽通过导向通道与第二滑槽连通，第二滑槽位于储液室的底部且与储液室连通；

弧形驱动板与第一驱动轮靠近第二驱动轮的端面连接，弧形驱动板随第一驱动轮的转动而转动；弧形驱动板与消毒筒同轴设置，弧形驱动板的内凹面靠近消毒筒，弧形驱动板的外凸面沿第一驱动轮的径向不凸出第一驱动轮的轮面；

联动机构包括弹性驱动条、锁止杠杆、驱动块、第一弹性复位件、传动杆、传动块、第二弹性复位件以及按压块，弹性驱动条为弧形条，弹性驱动条卡接于卡槽中，且弹性驱动条的两端分别沿消毒筒的周向延伸，弹性驱动条具有沿消毒筒的径向脱离卡槽的运动趋势，且弹性驱动条具有凸出消毒筒的外周面的第一弧形按压部；锁止杠杆位于安装槽中且与消毒筒转动配合，弹性驱动条的一端与锁止杠杆的一端通过铰接球头转动配合，锁止杠杆的另一端为锁止端；驱动块与第一滑槽滑动配合，第一弹性复位件设于第一滑槽中，且与驱动块抵持，以使驱动块具有脱离第一滑槽的运动趋势；驱动块具有沿消毒筒的径向凸出消毒筒的第二弧形按压部，驱动块靠近锁止杠杆的一侧设有卡接缺口；锁止端与卡接缺口可解锁的卡接配合；传动杆与导向通道滑动配合，传动块与传动杆连接，随传动杆的滑动而滑动；传动块设有第一挤压斜面；按压块设于第二滑槽中，第二弹性复位件设于第二滑槽的槽底与按压块之间，用于令按压块产生靠近第二滑槽的槽底的运动趋势，按压块与第二滑槽在第二滑槽的深度方向上滑动配合，储液袋被夹持于按压块与隔板之间，按压块设有第二挤压斜面；