[发明专利]水面垃圾自主收集方法及其系统

说明书

本发明公开了一种水面垃圾自主收集方法及其系统，方法包括:将电子模组安装于用于收集水面垃圾的动力船,通过所述摄像单元对水面物体进行自主识别，判断是否对所述水面物体进行垃圾收集操作；利用所述摄像单元、视觉处理单元、感知单元和所述中央控制单元，自主躲避障碍物，实现沿岸边清扫水面垃圾；建立水域岸线的三维模型，将所述动力船工作过的水域信息保存于所述存储单元；通过所述感应单元实时监控垃圾收集量，当垃圾量达到预设阈值时，所述动力船自动返航。采用本发明实施例的水面垃圾自主收集方法，通过摄像单元对水面物体进行自主识别，实现了利用中央控制单元对水面物体进行垃圾收集、自主躲避障碍物、实时监控、自动返航。

技术领域

本发明涉及水面清洁技术领域，尤其涉及一种水面垃圾自主收集方法及其系统。

背景技术

随着经济、科技的快速发展，生活质量的提高使得人们对环保问题日益重视。目前，河流、湖泊以及水上游乐场等水上漂浮垃圾的污染对于生态环境的影响已十分严重。我国水域众多，涉及到的水域污染问题也较多，水面垃圾清洁对于保护国家水域生态安全尤为重要。

为了清理水面垃圾，目前人们大多都会采取人工打捞的方式，这种水上垃圾清理方式具有劳动强度大、工作环境恶劣、效率低下等缺点，因此，提出一种机械化、智能化的水面垃圾清理方案是解决水污染问题的重中之重。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种水面垃圾自主收集方法及其系统。

发明内容

为了满足上述要求，本发明的第一个目的在于提供一种水面垃圾自主收集方法。

本发明的第二个目的在于提供一种水面垃圾自主收集系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提出了一种水面垃圾自主收集方法，包括以下步骤：

将电子模组安装于用于收集水面垃圾的动力船，使所述动力船具有摄像单元、感知单元、视觉处理单元、定位单元、通讯单元、存储单元、感应单元以及中央控制单元；

通过所述摄像单元对水面物体进行自主识别，将所述摄像单元获取的数据传输至所述视觉处理单元，所述视觉处理单元将数据处理后传输至所述中央控制单元，所述中央控制单元根据获得的数据判断是否对所述水面物体进行垃圾收集操作；

利用所述摄像单元、视觉处理单元、感知单元和所述中央控制单元，在所述动力船行驶过程中的自主躲避障碍物，实现沿岸边清扫水面垃圾；

利用所述摄像单元、感知单元及定位单元获取水域岸线的环境参数信息，所述中央控制单元利用环境参数信息建立水域岸线的三维模型，将所述动力船工作过的水域信息保存于所述存储单元；

通过所述感应单元实时监控垃圾收集量，当垃圾量达到预设阈值时，所述动力船自动返航。

在一个可能的实施方式中，所述将电子模组安装于用于收集水面垃圾的动力船的步骤之前还包括，为所述动力船安装用于主动收集垃圾的延伸组件，将功能组件安装于所述延伸组件，使所述功能组件的驱动作用力以水流的形式施加于所述动力船的垃圾入口。

在一个可能的实施方式中，所述将电子模组安装于用于收集水面垃圾的动力船的步骤之前还包括：

在水域岸线安装起吊装置以及用于充电、照明和安全监控的立牌；

将所述动力船运输到岸边，采用所述起吊装置将动力船放入水中；

利用所述动力船以及电子模组进行垃圾收集。