[发明专利]体感游戏设备运动控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种体感游戏设备运动控制方法，该方法充分考虑了伺服内部微型控制器的计算能力，将游戏动作指令中各轴需要完成的数据通过总线分别输送到各轴伺服控制器，将本应该由运动控制器完成的部分运动曲线计算工作，转移到伺服控制器中计算，从而降低了对运动控制器的计算性能要求，可以由计算能力稍弱的设备替代专用的昂贵的设备，降低运动控制器的使用成本，同时也可以降低运动控制器的计算负担，提高系统处理效率。本申请还提供了一种体感游戏设备运动控制装置、系统及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及体感游戏设备技术领域，特别涉及体感游戏设备运动控制方法、装置、系统及一种可读存储介质。

背景技术

现今游戏行业日益发达，随着科技的进步，体感游戏将逐渐成为主流。体感游戏机设备由游戏主机和运动控制系统组成，运动控制系统由运动控制器和伺服控制器组成。当前体感游戏需要玩家根据游戏来进行一定的运动，然后游戏主机根据玩家的操作将动作命令发送给运动控制器解析，通过运动算法得到各轴伺服控制器相应的控制指令，控制各轴协调工作，合成所需的游戏动作，使游戏设备根据玩家的操作来运动，从而让玩家身临其境。

运动控制器通过通用总线控制伺服控制器，大量运动计算都集中在运动控制器上面，都需要运动控制器计算运动曲线，对运动控制器的性能有一定要求，需要高性能处理器，从而导致控制器价格高昂，且通用性较差。

因此，如何提高系统效率的同时降低运动控制器的成本，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种体感游戏设备运动控制方法，该方法可以提高系统效率的同时降低运动控制器的成本；本申请的另一目的是提供一种体感游戏设备运动控制装置、设备及一种可读存储介质。

为解决上述技术问题，本申请提供一种体感游戏设备运动控制方法，包括：

伺服控制器确定动作数据以及电机运行状态反馈数据；其中，所述动作数据为运动控制器解析游戏动作指令中各轴对应的动作数据得到；

根据所述电机运行状态反馈数据将所述运动数据转换为控制指令；

通过伺服控制系统的API将所述控制指令发送至所述伺服控制系统，以便所述伺服控制系统根据所述控制指令对伺服电机进行运动控制。

可选地，所述控制指令包括：伺服电机运动控制指令以及电机运行状态定期反馈指令；

则相应地，通过伺服控制系统的API将所述控制指令发送至所述伺服控制系统，包括：通过伺服控制系统的API将所述伺服电机运动控制指令以及所述电机运行状态定期反馈指令发送至所述伺服控制系统，以便所述伺服控制系统根据所述控制指令对伺服电机进行运动控制并定期向所述伺服控制器反馈电机运行状态。

可选地，所述体感游戏设备运动控制方法还包括：

伺服控制器定期汇总轴状态数据，并将所述轴状态数据反馈至所述运动控制器。

本申请还提供了一种体感游戏设备运动控制装置，应用于伺服控制器，包括：

数据确定单元，用于确定动作数据以及电机运行状态反馈数据；其中，所述动作数据为运动控制器解析游戏动作指令中各轴对应的动作数据得到；

数据转换单元，用于根据所述电机运行状态反馈数据将所述运动数据转换为控制指令；

指令发送单元，用于通过伺服控制系统的API将所述控制指令发送至所述伺服控制系统，以便所述伺服控制系统根据所述控制指令对伺服电机进行运动控制。

本申请还提供了一种体感游戏设备运动控制方法，包括：

运动控制器获取体感游戏生成的用于控制电机完成相应动作的游戏动作指令；