[发明专利]自动翻转摆串机及太阳能电池组件生产线

权利要求书

1.一种自动翻转摆串机，用于太阳能电池组件生产线，其特征在于，所述自动翻转摆串机包括：

机架，形成有沿前后向分布的上料工位以及摆串工位，所述上料工位用于导入承载有太阳能电池串的玻璃板；

翻转组件，用于拾取处于所述上料工位处的玻璃板上的太阳能电池串，并将所述太阳能电池串上下翻转；

移送组件，用于将处于所述上料工位处且已移去所述太阳能电池串的玻璃板移送至所述摆串工位处；以及，

摆串组件，用于拾取所述翻转组件上翻转完成后的太阳能电池串，并将所述太阳能电池串移送并定位至处于所述摆串工位处的玻璃板上。

2.如权利要求1所述的自动翻转摆串机，其特征在于，所述翻转组件包括：

翻转安装座，沿上下向活动安装至所述机架，且位于所述上料工位处；

翻转架，沿左右向轴线转动安装于所述翻转安装座；

翻转吸盘组件，设于所述翻转架，用于吸取所述太阳能电池串；

翻转直线驱动结构，用以驱动所述翻转安装座活动；以及，

翻转旋转驱动结构，用以驱动所述翻转架活动。

3.如权利要求2所述的自动翻转摆串机，其特征在于，所述翻转直线驱动结构包括翻转直线驱动电机以及两个链轮传动结构，所述翻转直线驱动电机具有沿前后向轴线转动安装的第一输出轴，两个所述链轮传动结构分设于所述翻转安装座的左右两侧，每一所述链轮传动结构包括上下向分布的驱动链轮和传动链轮，以及设于所述驱动链轮与所述传动链轮之间的传动链条，所述传动链轮驱动连接所述第一输出轴，所述驱动链轮沿左右向延伸的轴线转动安装于所述机架，其中，所述翻转安装座的左右两端分别对应设于两个所述传动链条上；和/或，

所述翻转旋转驱动结构包括翻转旋转驱动电机，所述翻转旋转驱动电机的底座安装于所述翻转安装座，所述翻转旋转驱动电机具有沿左右向轴线转动安装的第二输出轴，沿左右向上，所述第二输出轴驱动连接所述翻转架的一端；和/或，

所述翻转组件还包括相互活动配合的导向轴以及导向套，所述导向轴沿上下向延伸设置，所述导向轴以及所述导向套中，其中一者设于所述翻转安装座，另一者设于所述机架；和/或，

所述翻转吸盘组件设置两个，且分设于所述翻转架的上下端面上。

4.如权利要求1所述的自动翻转摆串机，其特征在于，所述摆串组件包括：

滑移座，沿前后向活动安装于所述机架；

安置座，沿左右向活动安装于所述滑移座；

安置臂，上端沿上下向活动安装于所述安置座；

摆串架，沿上下向轴线转动安装于所述安置臂的下端；

摆串吸盘组件，设于所述摆串架，用于吸取所述太阳能电池串；

第一摆串直线驱动结构，用以驱动所述滑移座活动；

第二摆串直线驱动结构，用以驱动所述安置座活动；

第三摆串直线驱动结构，用以驱动所述安置臂活动；以及，

摆串旋转驱动结构，用以驱动所述摆串架活动；

其中，所述上料工位以及所述摆串工位均处于所述滑移座的活动行程上。