[发明专利]一种设施农业温室监控系统

权利要求书

1.一种设施农业温室监控系统，包括种植温室(1)，其特征在于：所述种植温室(1)的内顶壁沿其中线横向呈左右对称开设有驱动槽(2)，所述驱动槽(2)的顶部位于所述种植温室(1)的内顶壁处还开设有导向承重槽(3)，所述导向承重槽(3)的内壁滑动连接有底座(4)；

所述底座(4)通过设置在所述驱动槽(2)内的驱动源驱动；

所述驱动源包括轮式驱动机构或带式驱动机构；

所述轮式驱动机构还包括双输出轴电机(21)，两个所述双输出轴电机(21)分别固定安装在所述底座(4)的两侧，所述双输出轴电机(21)的输出轴两端均固定套接有齿轮(22)，所述驱动槽(2)的内底壁开设有齿槽(23)，所述齿槽(23)的内壁与所述齿轮(22)的外表面啮合，所述双输出轴电机(21)通过齿轮(22)与齿槽(23)的啮合驱动所述底座(4)沿着所述驱动槽(2)的内侧壁横向移动；

所述底座(4)的下表面通过连接柱固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的下表面固定连接有线性升降机构；

所述线性升降机构通过所述安装板(5)上表面安装的转向电机(6)驱动转向；

所述线性升降机构的下方固定安装有曲线控制机构，所述曲线控制机构的底部固定安装有监控设备；

所述线性升降机构包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)带动所述曲线控制机构升降，所述升降气缸(51)的活塞杆表面固定套接有底板(52)；

所述底板(52)的上表面两侧均固定安装有伺服电机(53)，所述伺服电机(53)的输出轴固定套接有卷筒(54)，所述卷筒(54)的表面固定连接有钢丝绳(55)，所述钢丝绳(55)穿过活塞杆后延伸至所述底板(52)的下方；

所述曲线控制机构包括链条(7)，所述链条(7)固定安装在所述底板(52)的下表面，所述链条(7)铰接弯曲的两侧均固定安装有连接块(71)，所述钢丝绳(55)活动穿过所述连接块(71)后与位于最下方最后一个所述连接块(71)的上表面固定连接，相邻所述连接块(71)上的钢丝绳(55)外表面活动套接有复位弹簧(72)，所述伺服电机(53)通过钢丝绳(55)控制所述链条(7)的弯曲度。

2.根据权利要求1所述的一种设施农业温室监控系统，其特征在于：所述带式驱动机构包括驱动电机(24)，两个所述驱动电机(24)分别固定安装在所述驱动槽(2)的两端内壁处，所述驱动电机(24)的输出轴设有辊轴，所述辊轴的表面传动连接有皮带(25)，两个所述底座(4)分别与所述皮带(25)的内顶壁和内底壁通过连接件固定连接，所述驱动电机(24)通过皮带(25)带动两个所述底座(4)相向或背向移动。

3.根据权利要求2所述的一种设施农业温室监控系统，其特征在于：所述底座(4)的上表面铰接有绝缘杆(41)，所述绝缘杆(41)的顶部固定安装有电环(42)，所述电环(42)的内壁滑动插接有导线(43)，所述电环(42)将所述导线(43)上的电能连接至双输出轴电机(21)或驱动电机(24)上为其供电，两个所述导线(43)沿着所述驱动槽(2)的内侧壁延伸分布。

4.根据权利要求3所述的一种设施农业温室监控系统，其特征在于：所述导线(43)的外表面活动套接有绝缘套(44)，所述绝缘套(44)固定安装在所述电环(42)的外表面随绝缘套(44)一起移动。

5.根据权利要求1所述的一种设施农业温室监控系统，其特征在于：所述链条(7)的下表面与监控设备固定连接，所述监控设备包括高清摄像头(8)，所述高清摄像头(8)的连接线(81)呈环形弯曲状。