[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供待处理图像，并确定所述待处理图像的统计直方图；

根据所述统计直方图中亮度小于预设亮度阈值的像素的数量，确定全局映射权重值，其中，所述亮度小于预设亮度阈值的像素的数量越大，所述全局映射权重值越大；

对所述待处理图像进行亮度增强处理，以得到亮度增强图像，并确定所述亮度增强图像的统计直方图；

根据所述全局映射权重值、所述待处理图像的统计直方图以及亮度增强图像的统计直方图，对所述待处理图像的统计直方图进行全局映射处理，以得到全局映射统计直方图。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，采用下述公式，根据所述统计直方图中亮度小于预设亮度阈值的像素的数量，确定全局映射权重值：

其中，w用于表示所述全局映射权重值，N用于表示所述预设亮度阈值，i用于表示第i个亮度值，hist(i)用于表示在所述统计直方图中第i个亮度值的像素的数量，其中，N为正整数，且0＜N≤Lvl，所述Lvl为所述统计直方图的灰度级数。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述待处理图像进行亮度增强处理，以得到亮度增强图像包括：

采用CLAHE算法对所述待处理图像进行处理，以得到所述亮度增强图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，采用下述公式，根据所述全局映射权重值、所述待处理图像的统计直方图中各个亮度值的像素数以及亮度增强图像的统计直方图中各个亮度值的像素数，对所述待处理图像的统计直方图进行全局映射处理，以得到全局映射统计直方图中各个亮度值的像素数：

outImage(k)＝origImage(k)×(1-weight)+CHAHEImage(k)×weight

其中，outImage(k)用于表示所述全局映射统计直方图中第k个亮度值的像素数，origImage(k)用于表示所述待处理图像的统计直方图中第k个亮度值的像素数，CHAHEImage(k)用于表示所述亮度增强图像的统计直方图中第k个亮度值的像素数，0≤k≤Lvl，所述Lvl为所述统计直方图的灰度级数，w用于表示所述全局映射权重值，m用于表示权重阈值，且m为正整数。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

确定所述待处理图像之前的n帧图像及其统计直方图；

对所述n帧图像的统计直方图进行全局映射处理，以得到所述n帧图像的全局映射统计直方图；

根据所述n帧图像的全局映射统计直方图中各个亮度值的像素数，对所述全局映射图像的统计直方图进行滤波处理；

其中，n为正整数。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，采用下述公式，根据所述n帧图像的全局映射统计直方图中各个亮度值的像素数，对所述全局映射图像的统计直方图进行滤波处理：

其中，heCur(i)用于表示滤波处理后的全局映射图像的统计直方图中第i个亮度值的像素数，heMappingNew(i)用于表示所述待处理图像的全局映射图像的统计直方图中第i个亮度值的像素数，frameHist(j)(i)用于表示所述n帧图像中第j帧图像的全局映射图像的统计直方图中第i个亮度值的像素数，其中，i为正整数，且0≤i≤Lvl，所述Lvl为所述统计直方图的灰度级数。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

确定全局映射处理后的全局映射处理图像；

对所述全局映射处理图像中的各个像素，分别进行局部映射处理，以得到各个像素的输出亮度值。