[发明专利]一种无人机水面起飞辅助设备

权利要求书

1.一种无人机水面起飞辅助设备，包括减震模块（1）、浮动模块（2）、辅助模块（3）和驱动模块（4），所述的减震模块（1）包括固定板（101）、减震簧（102）、上缓冲磁铁（103）、下缓冲磁铁（104）、磁体限位杆（105）、限位板（106）、限位杆（107）和限位环（108），其特征在于：所述固定板（101）下表面的四角处均固定连接有磁体限位杆（105），四个所述磁体限位杆（105）外表面的中部套接有上缓冲磁铁（103），所述上缓冲磁铁（103）的下方设置有末端齿轮304，下缓冲磁铁（104）套接在磁体限位杆（105）的外表面，所述上缓冲磁铁（103）与固定板（101）的相对面之间设置有减震簧（102），所述固定板（101）下表面的中部固定连接有限位杆（107），限位杆（107）的底端固定连接有限位环（108），所述限位杆（107）的外表面套接有限位板（106）；

所述的浮动模块（2）包括浮动块（201）、转动轮（202）、固定升降罩（203）、固定升力扇叶支架（204）和固定升力扇叶（205），所述限位杆（107）下表面的两侧均固定连接有浮动块201，浮动块（201）的上表面的两端开设有通孔，通孔内插接有磁体限位杆（105），所述浮动块（201）的底部转动连接有转动轮（202），所述浮动块201侧面的后端固定连接有固定升降罩（203），固定升降罩（203）的内圈通过固定升力扇叶支架（204）转动连接有固定升力扇叶（205）；

所述的辅助模块（3）包括辅助电机（301）、辅助齿轮（302）、输出轴支架（303）、末端齿轮（304）、活动升降罩（305）、活动升力扇叶支架（306）、活动升力扇叶（307）、活动输出齿轮（308）、传动轴支架（309）、传动轴（310）、中间齿轮（311）和辅助电机支架（312），所述浮动块（201）的上表面通过辅助电机支架（312）固定连接有辅助电机（301），辅助电机（301）的输出轴固定连接有辅助齿轮（302），辅助齿轮（302）的外表面齿轮连接有中间齿轮（311），所述辅助电机（301）的输出轴末端与另一侧浮动块（201）通过输出轴支架（303）转动连接，所述中间齿轮（311）的中心固定连接有传动轴（310），传动轴（310）的两端均固定连接有末端齿轮（304），所述传动轴（310）与两侧的浮动块（201）均通过传动轴支架（309）转动连接，所述末端齿轮（304）的外表面齿轮连接有活动输出齿轮（308），活动输出齿轮（308）的中心固定连接有活动升降罩（305），活动升降罩（305）的内圈通过活动升力扇叶支架（306）转动连接有活动升力扇叶（307）；

所述的驱动模块（4）包括驱动面板（401）、输出齿轮（402）、驱动涡轮（403）、驱动涡轮连接杆（404）、输出从动齿轮（405）、驱动电机套支架（406）、驱动电机套（407）和驱动电机（408），所述两个浮动块（201）的相对面之间固定连接有驱动面板（401），驱动面板（401）的侧方设置有驱动电机（408），驱动电机（408）的外表面套接有驱动电机套（407），驱动电机套（407）与驱动面板（401）通过驱动电机套支架（406）固定连接，所述驱动电机套（407）的输出轴固定连接有输出齿轮（402），输出齿轮（402）的外表面齿轮连接有输出从动齿轮（405），输出从动齿轮（405）的侧面通过驱动涡轮连接杆（404）固定连接有驱动涡轮（403）。

2.如权利要求1所述的一种无人机水面起飞辅助设备，其特征在于：所述上缓冲磁铁（103）的内圈与磁体限位杆（105）的外表面滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机水面起飞辅助设备，其特征在于：所述下缓冲磁铁（104）的内圈与磁体限位杆（105）的外表面滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机水面起飞辅助设备，其特征在于：所述减震簧（102）环绕在磁体限位杆（105）的外表面，并且减震簧（102）的顶端和底端分别和固定板（101）与上缓冲磁铁（103）固定连接。

5.如权利要求1所述的一种无人机水面起飞辅助设备，其特征在于：所述限位板（106）的上表面开设有通孔，并且通孔内壁与限位杆（107）的外表面滑动连接。