[发明专利]一种方便维护的光伏组件清洁机器人

说明书

本发明公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：框架，其左侧和右侧均设有毛刷安装座，毛刷安装座设于框架的前侧或后侧；清洁组件，包括毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接，框架上固定连接有清洁电机；至少两个行走机构，框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构，行走机构包括与框架固定连接的竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。

技术领域

本发明涉及光伏组件维护技术领域，特别涉及一种方便维护的光伏组件清洁机器人。

背景技术

太阳能属于可再生能源，在长期的能源战略中具有重要地位，具有取之不尽用之不竭的优点，光伏发电作为一种绿色、无污染的发电方式，已经成为全球新能源的发展趋势。光伏组件通过吸收太阳光产生电能，需要长期放置在户外，所以光伏组件表面容易被积灰、鸟粪等污垢附着，导致光伏组件的发电量降低，因此需要光伏组件清洁机器人对光伏组件表面的污垢进行清理。由于光伏组件清洁机器人放置在户外，又需要经常地进行清洁工作，所以需要定期对光伏组件清洁机器人的清洁毛刷进行清洁或更换等维护，但现有的光伏组件清洁机器人的清洁毛刷维护不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种方便维护的光伏组件清洁机器人。

根据本发明的实施例的方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：

框架，所述框架沿左右方向延伸，所述框架的左侧和右侧均设有毛刷安装座，所述毛刷安装座设于所述框架的前侧或后侧；

清洁组件，其设于所述框架的前方或后方，所述清洗组件包括沿左右方向延伸的毛刷辊，所述毛刷辊的左端和右端分别与设于所述框架的左侧和右侧的两个所述毛刷安装座转动连接，所述框架上固定连接有与所述毛刷辊传动连接的清洁电机；

行走机构，其数量为至少两个，所述框架的左侧和右侧分别至少设有一个所述行走机构，所述行走机构包括与所述框架固定连接的竖板，所述竖板上转动连接有轴线沿左右方向设置的行走轮，所述竖板上固定连接有驱动电机，所述行走轮与所述驱动电机传动连接。

根据本发明实施例的方便维护的光伏组件清洁机器人，至少具有如下有益效果：在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊；行走机构可使框架在光伏组件上行走。

根据本发明的一些实施例，所述框架的内侧固定连接有控制模块和供电模块，所述控制模块、所述清洁电机和所述驱动电机均与所述供电模块电性连接，所述清洁电机和所述驱动电机均与所述控制模块信号连接。控制模块用于控制清洁电机和驱动电机运行，控制模块可采用PLC控制器或ARM嵌入式系统。供电模块对控制模块、清洁电机和驱动电机提供电能，供电模块可采用电池。

根据本发明的一些实施例，所述框架的内侧还固定连接有通信模块，所述通信模块与所述控制模块信号连接。通信模块可用于与远端计算机进行通信，维护人员可通过远端计算机发送控制指令到控制模块，对清洁机器人进行远程控制进行自动清洁，区别于现有的清洁机器人需要人员跟随，减轻维护人员的工作，在雨天或极端天气时也减少户外工作的危险性。

根据本发明的一些实施例，所述控制模块、所述供电模块和所述通信模块左右间隔设置，所述控制模块的外侧、所述供电模块的外侧和所述通信模块的外侧分别设有防水外壳。控制模块、供电模块和通信模块间隔设置，并分别单独地设有防水外壳进行保护；各模块分开安装，避免集中放置，使在维护时互不干扰拆装和检查，方便维护。