[发明专利]基于目标环境中移动物体的红外监测方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开一种基于目标环境中移动物体的红外监测方法、装置及系统，其通过实时获取目标环境红外图像，并主动识别其中的特定移动物体，在屏蔽特定移动物体之后再进行红外监测预警，可以避免目标环境中存在正常超温移动物体时出现错误报警的问题。

技术领域

本发明实施例涉及红外监测技术，具体涉及一种基于目标环境中移动物体的红外监测方法、装置及系统。

背景技术

目前，红外监测温度预警技术引用越来越广泛，它利用红外探测器监测目标物体的红外辐射信息生成红外图像，当红外图像中的数据存在超标现象时，将触发报警器进行报警。例如，物流仓库就采用了红外监测的温度预警系统，在仓库内发生异常高温情况时将进行报警，由此提高了仓储物资的安全性。但因为仓库内物料的二次搬运工具(如叉车)进入仓库搬运货物时，其发动机、排气管等部位温度远高于系统所设定的预警温度，导致它们在每次进入仓库时都会发生报警。对于其它应用场合的温度监测预警系统，当系统监测到正常工作的移动物体温度超标时，也都会发生报警，此时往往需要停工进行检查，这将大大影响生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种基于目标环境中移动物体的红外监测方法、装置及系统，以便降低错误报警概率。

为解决以上技术问题，本发明实施例采用以下的技术方案：

本发明实施例提供一种基于目标环境中移动物体的红外监测方法，包括以下步骤：

实时获取目标环境红外图像；

根据红外图像识别目标环境中是否存在特定移动物体；

若是，屏蔽红外图像中特定移动物体以对目标环境进行红外监测预警。

进一步地，根据红外图像识别目标环境中是否存在特定移动物体的步骤包括：将红外图像划分成网格，将当前红外图像的网格与参考红外图像的网格进行对比，识别当前红外图像发生变化网格，并根据发生变化网格的空间连续性提取移动物体的轨迹，来识别目标环境中的移动物体。

进一步地，屏蔽红外图像中特定移动物体以对目标环境进行红外监测预警的步骤包括：获取屏蔽列表中的移动物体，并计算移动物体状态参数，去除移动物体状态参数来对目标环境进行红外监测预警。

进一步地，生成屏蔽列表的步骤包括：获取红外视频的特定帧图片，识别特定帧图片是否有移动物体进入，若是则添加移动物体到屏蔽列表。

进一步地，更新屏蔽列表的步骤包括：遍历屏蔽列表是否存在当前添加移动物体的历史记录，存在历史记录移动物体时，识别历史记录移动物体是否静止或离开，识别结果为是时删除屏蔽列表的历史记录移动物体，并更新屏蔽列表中移动物体数据。

进一步地，识别历史记录移动物体是否静止或离开的步骤包括：对历史记录移动物体进行标定及跟踪，根据历史记录移动物体的位置、形状、所在图像区域坐标参数变化程度，判定历史记录移动物体静止或离开。

在此基础上，本发明实施例还提供一种基于目标环境中移动物体的红外监测装置，包括：

进一步地，所述红外监测装置包括屏蔽列表模块，用于存储所述移动物体识别模块生成及更新的屏蔽列表，以便所述移动物体屏蔽模块获取屏蔽列表中的移动物体，并计算移动物体状态参数，去除移动物体状态参数来对目标环境进行红外监测预警。

进一步地，所述移动物体识别模块被配置为：获取红外视频的特定帧图片，识别该帧图片中的移动物体并添加到屏蔽列表，遍历屏蔽列表中是否存在当前添加移动物体的历史记录，存在历史记录时则识别历史记录移动物体是否静止或离开，如静止或离开则删除屏蔽列表的历史记录移动物体，并更新屏蔽列表中移动物体数据

此外，本发明实施还相应提供一种基于目标环境中移动物体的红外监测系统，包括：