[发明专利]一种基于Key-TIG技术的单面双面成型焊接方法及智能装备

权利要求书

1.本发明针对Key-TIG焊接单面焊双面成型的技术瓶颈，基于自适应控制原理，提出了一种Key-TIG单面焊双面成型焊接智能装备设计，用来解决Key-TIG焊接装配要求较高，单面焊双面成型合格率不高等问题；设计的装备可以实现高效率、高质量单面焊双面成型，易于实现焊接自动化。

2.根据权利要求1所述一种基于Key-TIG技术的单面双面成型焊接方法及智能装备，由Key-TIG深熔焊焊接系统、激光轮廓在线检测系统组成。

3.根据权利要求2所述Key-TIG深熔焊焊接系统由焊接电源、焊枪、冷水机、氩气瓶组成。

4.根据权利要求2所述激光轮廓在线检测系统，由激光测量传感器和数据处理器组成。

5.根据权利要求8所述激光测量传感器，用于实现对焊前装配间隙信息的测量。

6.根据权利要求8所述数据处理器，对对激光测量传感器采集装配信息进行储存、分析并根据焊接专家数据库给定焊接电流。

7.根据权利要求2所述一种Key-TIG单面焊双面成型焊接智能装备的作业工艺流程为：激光轮廓在线检测系统用于实施测量焊前装配参数，并处理的装配参数，根据装配参数制定后续的焊接控制参数，并将参数传给K-TIG深熔焊接系统；K-TIG深熔焊焊接系统根据接收到的焊接参数，完成起弧、焊接以及收弧的整个焊接过程。

8.根据权利要求2所述一种Key-TIG单面焊双面成型焊接智能装备，其特征在于，所述焊接对象为任何金属：碳钢、低合金钢、不锈钢、锆及其合金、镍及其合金、钛及其合金等。

9.根据权利要求2所述一种Key-TIG单面焊双面成型焊接智能装备，其特征在于，材料供给方式为旁轴送丝，也可以不填加焊丝进行焊接。

10.根据权利要求2所述一种Key-TIG单面焊双面成型焊接智能装备，其特征在于，所述装备可以用于管子类回转体构件焊接，装备经改进后，也可以用于平面对接焊接。