[发明专利]自主作业设备

权利要求书

1.一种自主作业设备，包括主体机构，所述主体机构包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，所述连接装置构造为包括第一配合件、弹性件和第二配合件；所述第一配合件构造为与所述第一主体部一体成型或可通过第一连接结构连接于所述第一主体部；所述弹性件构造为其第一端可通过第二连接结构连接于所述第一配合件，其第二端可通过第三连接结构连接于所述第二配合件；所述第二配合件构造为与所述第二主体部一体成型或可通过第四连接结构连接于所述第二主体部；所述第三连接结构构造为当其处于连接状态时，所述弹性件的第二端被固定在所述第二主体部与所述第二配合件之间。

2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征是，所述第一主体部构造为外壳，所述第二主体部被构造为底盘；或所述第一主体部构造为底盘，所述第二主体部构造为外壳；其中，所述外壳构造为当其受到外力时可相对于所述底盘可复位地移动。

3.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征是，所述弹性件构造为螺旋弹簧；所述螺旋弹簧具有恒定的外径和/或内径；或所述螺旋弹簧具有变化的外径和/或内径。

4.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征是，所述弹性件包括弹性件第一部分和弹性件第二部分，所述弹性件第一部分的外径小于弹性件第二部分的外径；当所述第三连接结构处于连接状态时，所述弹性件第二部分被固定在所述第二主体部和所述第二配合件之间。

5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征是，所述弹性件第一部分构造为螺旋圆柱弹簧；所述弹性件第二部分构造为截锥弹簧、平面涡卷弹簧、螺旋圆柱弹簧或包括凸耳结构。

6.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征是，当所述第二配合件与所述第二主体部连接时，所述弹性件第二部分的至少一部分被固定在所述第二主体部与所述第二配合件之间。

7.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征是，当所述第二配合件与所述第二主体部分离时，所述弹性件沿其轴向的移动限制被解除；和/或当所述第二配合件与所述第二主体部分离时，所述弹性件沿其径向的移动限制被解除。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的自主作业设备，其特征是，所述第二连接结构构造为当所述第一配合件与所述第一主体部连接时，所述弹性件的第一端被固定在所述第一主体部与所述第一配合件之间。

9.根据权利要求8所述的自主作业设备，其特征是，所述弹性件包括弹性件第一部分和弹性件第二部分，所述弹性件第一部分的外径小于弹性件第二部分的外径；所述弹性件第二部分构造为设置在所述弹性件第一部分的两端；当所述第二连接结构处于连接状态时，两个所述弹性件第二部分被分别固定在所述第一主体部和所述第一配合件之间、以及所述第二主体部和所述第二配合件之间。

10.根据权利要求8所述的自主作业设备，其特征是，当所述第一配合件与所述第一主体部分离时，所述弹性件沿其轴向的移动限制被解除；和/或当所述第一配合件与所述第一主体部分离时，所述弹性件沿其径向的移动限制被解除。

11.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征是，所述第二连接结构包括构造在所述第一配合件上的第一螺旋槽、以及构造在所述弹性件的第一端的第二螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽相适配。

12.根据权利要求11所述的自主作业设备，其特征是，所述第一配合件从上到下依次包括头部、杆部和螺旋部，其中所述头部可动地连接于所述第一主体部，所述杆部呈杆状，所述螺旋部设有螺旋槽，所述弹性件的第一端与所述螺旋槽配合而使得所述弹性件连接于所述第一配合件。