[发明专利]一种光感传感器耐久测试设备及方法

权利要求书

1.一种光感传感器耐久测试方法，采用上位机及动作夹具进行测试，所述上位机与所述动作夹具连接，其中，

所述动作夹具包括固定支架、电机、密封板、垂直移动机构、水平位移机构及仿真手指，所述固定支架用于固定产品，所述电机用于控制所述垂直移动机构及所述水平位移机构做位移，所述密封板用于保持高低测验的密封性，所述垂直移动机构用于控制所述仿真手指在与所述产品相垂直的方向上做位移，所述水平移动机构用于控制所述仿真手指在水平的方向上做位移，所述仿真手指用于模仿人手；

所述测试方法包括如下步骤：

S01：标定位置一，获得位置一光感传感器的第一标准值，标定位置二，获得位置二光感传感器的第二标准值；

S02：设定预设垂直位移速度、预设水平位移速度及预设耐久次数；

S03：执行垂直位移操作，仿真手指移动到位置一，读取位置一所述光感传感器的第一实际值；

S04：判断所述第一实际值是否在所述第一标准值的预设范围内，若是，则执行下一操作，若否，则记录为一次NG后再执行下一操作；

S05：执行水平位移操作，仿真手指移动到位置二，读取位置二所述光感传感器的第二实际值；

S06：判断所述第二实际值是否在所述第二标准值的预设范围内，若是，则执行下一操作，若否，则记录为一次NG后再执行下一操作；

S07：执行所述仿真手指复位操作，将所述第一实际值及所述第二实际值写入数据库，重复执行S03至S06；

S08：判断NG次数是否大于或等于预设NG次数，若是，则结束试验，若否，则继续执行S03至S06；

S09：判断耐久次数是否满足预设耐久次数，若是，则结束试验，若否，则继续执行S03至S06；

所述第一标准值为传感器在位置一的第一感应强度标准值及与所述第一感应强度标准值相对应的第一距离标准值；

所述第二标准值为传感器在位置二的第二感应强度标准值及与所述第二感应强度标准值相对应的第二距离标准值；

所述第一实际值为传感器在位置一的第一感应强度实际值及与所述第一感应强度实际值相对应的第一距离实际值；

所述第二实际值为传感器在位置二的第二感应强度实际值及与所述第二感应强度实际值相对应的第二距离实际值。

2.如权利要求1所述的一种光感传感器耐久测试方法，其特征在于，所述位置一为所述光感传感器的感应强度区域范围内最左端的位置，所述位置二为所述光感传感器的感应强度区域范围内最右端的位置。

3.如权利要求1所述的一种光感传感器耐久测试方法，其特征在于，所述位置一及所述位置二分别与所述产品的垂直距离均为50mm-60mm之间的任一值。

4.如权利要求1所述的一种光感传感器耐久测试方法，其特征在于，所述预设垂直位移速度为50 mm/s -100mm/s之间的任一值；

所述预设水平位移速度为100 mm/s -200mm/s之间的任一值；

所述预设耐久次数为2万次-20万次之间的任一值。

5.如权利要求1所述的一种光感传感器耐久测试方法，其特征在于，所述预设范围为-5-5之间的任一值，所述预设NG次数为20次-25次之间的任一值。

6.如权利要求1所述的一种光感传感器耐久测试方法，其特征在于，所述上位机包括工控机及板卡，所述工控机用于控制所述板卡及相关硬件并记录和保存数据。

7.如权利要求6所述的一种光感传感器耐久测试方法，其特征在于，所述板卡包括PCI-8164、CP-118U、PCI-8513/2、NI-9221和S300-EX，所述PCI-8164用于提供输出脉冲控制步进电机，所述CP-118U用于提供多个串口并与温、湿度计进行通讯，所述PCI-8513/2用于通过CAN与所述产品进行通讯，控制所述产品的工作状态并监控产品的状态和输出反馈，所述NI-9221用于监控所述产品当前工作电压，所述S300-EX用于监控所述产品测试环境的温、湿度状态。

8.如权利要求1所述的一种光感传感器耐久测试方法，其特征在于，所述电机为步进电机，所述密封板为亚克力密封板。