[发明专利]智能运载系统

说明书

本发明公开了一种智能运载系统，包括：智能调度子系统，其负责载具的作业任务调度、作业信息管理、作业状态监控、作业异常处理；智能互联子系统，其负责提供子系统内和子系统间的双向数据传输服务、运载作业环境监控以及信息安全管理；智能驾驶子系统，其接收由智能调度子系统下发、由智能互联子系统传输的作业任务分配和调度指令，控制载具完成运载作业。本发明的智能运载系统，通过智能调度子系统、智能互联子系统和智能驾驶子系统的相互融合，便可提供智能、安全、高效和节能的运载服务。

技术领域

本发明涉及运载系统领域，特别是关于智能运载系统。

背景技术

运载系统是利用陆、水、空等各类载具实现人员与货物运输及作业的系统。传统的运载系统由于信息化、自动化、智能化水平低，往往存在着生产效率低下、资源消耗过多、人力成本和安全隐患较高等问题，严重制约了经济的发展。近年来，云计算、大数据、移动互联、自动驾驶技术快速发展，为运载系统的转型发展提供了新的契机。

目前，已有部分技术可实现运载系统性能的提升。专利“智能轨道运输系统”(专利号：CN108227601A)公开了一种由智能控制系统控制的智能运输车在智能轨道上运输作业的技术。专利“一种智能轨道运输装置、系统和方法”(专利号：CN105511330A)公开了一种通过云控制技术对所有智能轨道运载装置并行管理以实现自动化、智能化运载的技术。专利“基于智能移动装备的仓储智能调度监控管理方法及系统”(专利号：CN106447256A)公开了一种基于智能移动装备的仓储智能调度监控管理系统。然而，上述各项技术只针对某一种特定的运载作业任务，缺乏对各类运载作业任务的普适性，因此需针对不同的运载作业任务开发不同的运载系统，极大地增加了开发成本。与此同时，上述各项技术仅专注于运载系统的某一特定组成(如调度平台、载具)，无法提供完整的系统方案，集成度低、系统性差，导致运载系统整体性能难以得到最佳发挥。

为解决上述问题，本发明设计了一种智能运载系统，可有效提升运载系统的自动化与智能化水平，提升系统性和集成度，有效提升运载作业安全性、高效性和经济性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是：智能运载系统通过综合环境感知理解、融合定位建图、自主决策规划、驱动控制执行、网联多车协同和云端运维调度等关键技术，构建了相互融合的智能调度子系统、智能互联子系统和智能驾驶子系统，在专用运载环境下提供智能、安全、高效和节能的运载服务，以实现运载作业的全自动化和智能化。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能运载系统，包括：智能调度子系统(101)，其负责载具的作业任务调度、作业信息管理、作业状态监控、作业异常处理；

智能互联子系统(102)，其负责提供子系统内和子系统间的双向数据传输服务、运载作业环境监控以及信息安全管理；

智能驾驶子系统(103)，其接收由智能调度子系统(101)下发、由智能互联子系统(102)传输的作业任务分配和调度指令，控制载具完成运载作业。

作为本发明的进一步改进，所述智能调度子系统(101)包括：

作业任务调度模块，其负责整个运载系统的作业计划解析，根据作业任务量及分布、载具环境信息、载具实时运输状态为决策依据，建立智能调度模型，实现对载具作业任务的自适应分配和调度，根据载具作业任务对其进行全局路径规划，进行多个载具协同作业的组织、管理和控制；

作业信息管理模块，其负责整个运载系统的作业数据采集、存储、查询、管理、分析；

作业状态监控模块，其负责整个运载系统的作业状态宏观观测、载具监控、作业环境监控；

作业异常处理模块，其负责在紧急情况下实现单个载具或整个运载系统的急停功能，并可实现远程操控模式下的载具运载作业。