[发明专利]面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜

说明书

本发明提供了一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，采用若干层平行排列的水平传送带作为水平隔板，水平传送带的两端分别对接上下运动的卸货升降机或装货升降机；每层水平传送带上平行排列有若干块前后伸缩隔板，与水平传送带共同形成若干存储空间；卸货升降机或装货升降机的顶端分别对应卸货口和装货口；两条平行的传送带在卸货口和装货口之间平移无人机，起降平台将降落在起降平台上的无人机传送到传送带上。本发明能够提高物流货柜自动化程度，降低用户与无人机交互的危险性，以及个人信息泄漏的风险。

技术领域

本发明涉及一种城市内无人机快递方案，尤其是与其配套的物流货柜。

背景技术

目前，现有的物流货柜一般都有存取快递、存储仓位、投币等功能。此类货柜一般面向于快递配送员来进行揽派件，其自动化程度不足以实现使用无人机自动化运输。而且，无人机直接操作货柜的难度巨大，即便实现，成本也会居高不下。为此，设计一种既可以让用户像存储柜那样收寄快递，也可以让无人机方便快速地装卸快递并迅速投入到运输任务的货柜方案是必要的。

此外，现在的货运无人机给用户的安全感较低，无人机直接与用户交互的危险性较高。为此，设计一种在用户与无人机之间可以进行安全交互的方案是必要的。

另外，通过减少快递与人的交互次数，可以有效地避免个人信息泄露的风险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，能够提高物流货柜自动化程度，降低用户与无人机交互的危险性，以及个人信息泄漏的风险。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，包括存储结构、顶部结构和防雨结构。

所述的存储结构采用若干层平行排列的水平传送带作为水平隔板，水平传送带的两端分别对接上下运动的卸货升降机或装货升降机；每层水平传送带上平行排列有若干块前后伸缩隔板，与水平传送带共同形成若干存储空间；所述的顶部结构位于存储结构上方，包括卸货口、装货口、传送带和起降平台；卸货口和装货口分别对应存储结构中卸货升降机或装货升降机的顶端；两条平行的传送带在卸货口和装货口之间平移无人机，并能够将无人机传送到起降平台上；起降平台上覆盖有传送带，将降落在起降平台上的无人机传送到传送带上；所述的防雨结构将卸货口和装货口上方完全覆盖。

所述的水平传送带下方为附有传感器的传送带底板，用于检测快递箱的位置以及重量。

所述的存储结构将若干层存储空间设定为用户收寄区，对应用户收寄区的每个存储空间，在存储结构前面板上都设置有能够启闭的柜门；所述的存储结构将若干层存储空间设定为缓存区，在用户收寄区所有存储空间已满的情况时暂时存放快递。

所述的起降平台设置有限位夹杆，在无人机降落后夹住无人机的起落架，将无人机起落架的位置、方向进行规整，并获得起落架间距信息，然后通过平行导轨机构调节两条传送带的间距，用于适应不同起落架间距的无人机；限位夹杆在无人机对齐两条传送带后松开。

所述的起降平台传送带表面印刷有辅助判断降落位置的二维码；起降平台四周有用于夜间降落的照明设备，用于照明上述辅助判断降落位置的二维码；起降平台应包含压力传感器，用于判断是否有物体存在在起降平台上；起降平台应包含RFID读卡器，用于读取附着在无人机内部和快递箱底部的RFID标签；起降平台设有摄像头，用于采集异物照片；起降平台设有用于警示飞机降落以及起飞的警示灯。

所述的防雨结构顶部呈倾斜状，内侧设有电热丝，外壳顶部使用太阳能电池板。

所述的防雨结构部分覆盖起降平台的上方，在起降平台和传送带之间设置两道由直线运动机构控制且不同时打开的推拉门，两道推拉门之间为足够容纳无人机的缓冲区。

本发明的有益效果是：