[发明专利]一种动物按摩平台及其控制方法

说明书

本发明公开了一种动物按摩平台，其包括底座、X轴滑台电缸、Y轴滑台电缸、Z轴滑台电缸、电动手指和固定板，所述电动手指安装在所述Z轴滑台电缸的Z滑台上，Z轴滑台电缸安装于所述Y轴滑台电缸的Y滑台上，Y轴滑台电缸安装于所述X轴滑台电缸的X滑台上，X轴滑台电缸安装在底座上，所述固定板通过直线导轨固定于底座上。本发明通过控制器对X、Y、Z轴电缸以及电动手指进行控制，能够实现动物按摩实验无人化运行，降低受试动物紧张感，同时实现标准化治疗手段和可量化的治疗设置及试验记录能力。

技术领域

本发明属于中医基础研究领域，涉及一种动物按摩平台，具体是一种可实现对实验动物进行标准化、可量化按摩的按摩平台。

背景技术

按摩作为中医传统治疗手段，包括多种手法，例如捏脊、推拿、整脊等，但中医按摩手法受医者本身经验、能力等影响较大，随着传统医学的推广和中医循证医学的发展，各研究机构多利用对特定试验动物模型进行中医推拿手法的治疗，并利用现代生物医学技术进行研究分析，以探究中医按摩治疗的作用机理和生效机制。在试验研究过程中存在受试动物对环境尤其是人类气息恐惧紧张的问题，容易造成治疗效果下降，严重时造成受试动物惊吓死亡，同时传统按摩手法存在按摩力、按摩行程难以量化，不利于治疗过程数据记录和结果分析，如能尽量减少受试动物与人类接触，使其尽量放松，同时使每一试验分组均采用统一标准治疗方法，并量化治疗数据，将大大提高研究分析的可靠性。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种试验动物的按摩平台及控制方法，该平台通过对按摩力度、按摩行程进行量化设置及数据记录，解决试验动物对试验环境紧张和试验方法标准化的问题。

本发明采取的技术方案之一是：一种动物按摩平台，其特征在于，包括底座、X轴滑台电缸、Y轴滑台电缸、Z轴滑台电缸、电动手指和固定板，所述电动手指安装在所述Z轴滑台电缸的Z滑台上，Z轴滑台电缸安装于所述Y轴滑台电缸的Y滑台上，Y轴滑台电缸安装于所述X轴滑台电缸的X滑台上，X轴滑台电缸安装在底座上，所述固定板通过直线导轨固定于底座上。

进一步的，所述电动手指包括电动夹爪和手指，所述手指采用弹性体材质制作，具体可采用橡胶或者聚氨酯材质制作；并且在手指上安装有力传感器或应变片。

进一步的，所述固定板上预留有与不同动物固定器匹配的固定孔。

本发明采取的技术方案之二是：一种动物按摩平台的控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：将装有实验动物的固定器固定于固定板上，并将固定板推送至按摩位置；

步骤2：开机启动，控制器根据输入坐标，输出控制X、Y、Z轴电缸协同动作，使电动手指运动至受试动物上方指定位置；X、Y、Z轴电缸协同动作到达指定坐标位置后，其旋转编码器输出到位信号给控制器，控制器输出显示到位等待设置；

步骤3：试验人员输入电动手指的运动参数，给出开始按摩指令；其中运动参数包括下降深度、夹持力度、提起高度、保持时间、按摩间距、按摩次数和循环次数；

步骤4：控制器收到按摩指令后，输出信号控制Z轴电缸下降，当Z轴电缸到达指定位置后，输出到位信号至控制器，控制器得到Z轴到位信号后控制电动手指夹持，电动手指加持过程中实时输入加持力信号给控制器，当加持力达到设定值后，控制器输出信号控制Z轴电缸上升，当Z轴电缸到达设定提起高度后，输出到位信号给控制器，控制器得到到位信号后，开始保持并计时，当保持时间达到设定值时，控制器控制电动手指松开，电动手指松开到位后，输出到位信号给控制器，控制器记录按摩次数为1次；

步骤5：控制器收到电动手指松开到位信号后，输出信号控制Y轴电缸向下一按摩点动作，到达设定的按摩间距后停止，并输出到位信号给控制器，控制器收到Y轴到位信号后重复执行步骤4；