[发明专利]一种上料机构

说明书

本发明公开了一种上料机构，包括输送带，输送带向上倾斜进行输送工件，输送带的上方设有上下移动的打标机，打标机对工件顶部的斜面打标，输送带的上端设有抽真空箱体，抽真空箱体朝输送带的一侧设有向上转动打开的箱门，输送带的上端和抽真空箱体之间设有转动板，输送带在打标机的下方设有挡板以及同时带动转动板和挡板的转块，转块的顶端常态时位于输送带的上方，挡板的顶端常态时位于输送带下方，转块向输送带下方转动时带动挡板上移对工件后端限位并带动转动板向上转动。本发明旨在打标时对工件进行定位放置工件向下移动，保证打标位置准确。

技术领域

本发明属于工件上料输送领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

工件在生产流水线上常见的是通过输送带运输至各个工位，以便于各工位上的加工设备对工件进行加工。由于加工设备的规格尺寸通常不同，有时需要将输送带向上倾斜，以便于将工件进行顺利上料。如中国专利公开号：CN104590871A，公开了一种新型布料机，包括水平输送带和连接布料机的上料输送带，承载门架梁机构的输送带上加装有多个卸料器，通过卸料器将物料分离至料箱内，料箱设置在布料机的走台上部，料箱底部留有漏口，走台与料箱对应处设置有预留口，物料通过漏口和预留口形成物料堆。在实际输送过程中，需要将位于下方的工件输送至上方的抽真空箱体中进行抽真空操作，在上料输送的过程中，需要对工件进行打标，由于工件的打标位置为一个相对工件底面倾斜的表面，而且打标过程中打标机直接作用于工件表面，容易推动工件下移，导致打标位置不准，并且影响到工件顺利输送。

发明内容

为了克服现有技术中上料过程中对工件打标操作时容易使工件向下滑移的不足，本发明提供了一种上料机构，在打标时对工件进行定位放置工件向下移动，保证打标位置准确。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料机构，包括输送带，所述输送带向上倾斜进行输送工件，所述输送带的上方设有上下移动的打标机，所述打标机对工件顶部的斜面打标，所述输送带的上端设有抽真空箱体，所述抽真空箱体朝输送带的一侧设有向上转动打开的箱门，所述输送带的上端和抽真空箱体之间设有转动板，所述转动板向下转动后转动板靠近抽真空箱体的一侧不高于抽真空箱体的底部，所述转动板向上转动后转动板靠近抽真空箱体的一侧不低于抽真空箱体的底部，所述输送带在打标机的下方设有挡板以及同时带动转动板和挡板的转块，所述转块的顶端常态时位于输送带的上方，所述挡板的顶端常态时位于输送带下方，所述转块向输送带下方转动时带动挡板上移对工件后端限位并带动转动板向上转动。工件在输送带的带动下由低往高移动，当工件移动至打标机下方时，工件接触转块使转块向下转动，转块带动挡板上移，挡板上移之后位于工件的后端。当打标机下移与工件表面接触时，挡板将对工件的后端进行限位，防止工件沿输送带倾斜向下移动，保证打标过程顺利稳定进行。同时，转块转动还带动转动板向上转动，使得转动板与抽真空箱体的内底面位置对应，便于输送带顶部的工件顺利进入到抽真空箱体中。当转块反向转动时，转动板向下转动，为抽真空箱体的箱门让出空间，箱门能顺利关闭。

作为优选，所述输送带的上方设有安装基座，所述安装基座上设有打标机气缸，所述打标机气缸带动打标机上下移动。打标机位于输送带上方，当有待打标的工件位于打标机下方时，打标机气缸可带动打标机下移对工件进行打标，以保证打标机移动路径准确。

作为优选，所述转动板的下方设有作用于转动板的凸轮，所述转块和凸轮之间设有铰接的连杆，所述转块转动时通过连杆和凸轮带动转动板上下转动。通过凸轮带动转动板转动，快速调整转动板与抽真空箱体底部的相对位置。当工件移动至转动板上时，通过凸轮进行称重，可有效降低连杆的压力，避免连带转块反向转动，提高转动板和转块的稳定性。

作为优选，所述转块靠近挡板的一端设有滑柱，所述挡板设有向转块延伸的作用部，所述作用部上设有与滑柱滑动配合的滑槽。转块转动时，通过滑柱在作用部的滑槽内滑移，带动挡板整体上下移动。滑柱在滑槽内滑移具有一定的余量，方便根据工件长度来调节挡板位置。