[发明专利]用于电梯的边界曲线控制方法和装置

说明书

本发明涉及一种利用第一速度边界曲线、第一切换事件、第二速度边界曲线和第二切换事件来监控电梯轿厢的速度的方法，尤其是在电梯井道的解锁区内的电梯的带有解锁的轿厢门的轿厢的电梯。第一速度边界曲线包括在解锁区域的入口处的第一最大值与预设的停靠点处的第一最小值之间的数值曲线。第一切换事件对应于经过停靠点或在解锁区域内停止。第二速度边界曲线包括在预设的停靠点处的第二最大值与在进入和离开解锁区域处的一个或两个第二最小值之间的数值曲线。第二切换事件对应于起步信号或轿厢门的锁定。

技术领域

本发明涉及一种利用边界曲线监控电梯轿厢的速度的方法。

背景技术

根据专利文献EP 3 279 124 A1(通力公司，2018)和专利文献EP 2 10 022 742A1(蒂森克虏伯电梯公司，2009)，从现有技术中已知一些利用边界曲线监控电梯轿厢的速度的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种上述现有技术的改进方法。

从上述现有技术的方法出发，本发明的目的通过利用边界曲线监控电梯轿厢的速度的方法、电梯控制装置以及电梯来实现。并且本发明还提供了其他有利的技术方案。

本发明提供的方法是利用第一速度边界曲线、第一切换事件、第二速度边界曲线和第二切换事件来监控电梯轿厢的速度的方法，尤其是在电梯井道的解锁区内带有解锁的轿厢门的电梯的轿厢的速度。第一速度边界曲线包括在进入解锁区处的第一最大值与在预设的停靠点处的第一最小值之间的数值曲线。第一切换事件对应于经过停靠点或在解锁区内的停止。第二速度边界曲线包括在预设的停靠点处的第二最大值与在进入解锁区处和离开解锁区处的一个或两个第二最小值之间的数值曲线。第二切换事件对应于起步信号，尤其是轿厢门的锁定或关闭。

该方法用于在轿厢进入解锁区之后直至达到或超过第一速度边界曲线发生第一切换事件时，以及在发生第一切换事件之后直至达到或超过第二速度边界曲线发生第二切换事件时，监控带有解锁的轿厢门的轿厢的速度，并且在达到或超过任一边界曲线时发出警报反应。

该方法可以形成以下优点：尽管行驶速度高，但是在偏离各自允许的速度的情况下轿厢具有较短的制动距离和/或更快地实现停止。这样可以提高电梯的安全性。

轿厢是指电梯的轿厢。术语轿厢门也指多个轿厢门。解锁意味着至少一个轿厢门已被解锁。锁定表示所有轿厢门均被锁定。对于没有锁紧装置的电梯，意味着锁紧关闭和解锁打开。解锁是指至少一个轿厢门的解锁状态，而不管轿厢门是打开还是关闭。停靠点是待经停的停靠点的地板高度。解锁区必须位于停靠点的下方和上方的区域，其中轿厢地板必须位于该区域内，以便可以在此停靠点处将竖井门解锁。第一速度边界曲线相当于在进入解锁区中和在解锁区中制动时轿厢的速度的边界值曲线。它的最大速度受允许的进入速度限制。第二速度边界曲线相当于在进行调整以将轿厢的地板高度调整为建筑物的地板高度时的轿厢速度的边界值曲线。警报反应可以是打开安全电路，降低驱动速度，关闭电动机驱动器，激活电动机制动器、牵引绳轮的制动器、电缆制动器或激活轿厢紧急制动器。轿厢的所有位置始终参考轿厢的地板高度。此处和以下提到的最小值和最大值可以是来自于特定国家/地区的法律要求，尤其是相应的标准。

优选地，第一速度边界曲线具有第一最大值，该第一最大值小于或等于轿厢在待到达的预设的解锁区内的最大允许速度，尤其小于或等于0.8m/s。优选地，第一速度边界曲线具有第一最小值，该第一最小值小于或等于轿厢带着解锁的门在解锁区内的最大允许速度，尤其小于或等于0.3m/s。优选地，在第一最大值与第一最小值之间，第一速度边界曲线连续地下降，尤其是连续且增量增大式地下降。

这可以形成以下优点：在接近停止点的解锁区内，轿厢的速度始终保持在允许值之下。这可以形成以下优点：当轿厢在解锁区内制动时轿厢的速度在第一个速度边界曲线的限制范围内强制性的或被强制性的减小，使得在停靠点的区域内轿厢的速度低于用于调节地板高度所允许的最大值，如此，可以直接在制动过程后且在轿厢静止前开始对轿厢进行调整。