[发明专利]变电站无功设备巡检测温系统及方法

权利要求书

1.一种变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：包括服务器、无线通信装置、用于巡检测量无人值守变电站无功设备温度的机器人和用于获知无功设备工作状态的采集装置，所述机器人包括无人驾驶车和设置在无人驾驶车上的测温仪，所述无人驾驶车通过无线通信装置与服务器无线连接并双向通信，所述测温仪通过无线通信装置与服务器无线连接并双向通信，所述采集装置通过无线通信装置与服务器无线连接并单向通信。

2.根据权利要求1所述的变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：还包括管理人员使用的管理终端，所述管理终端与服务器连接并通信。

3.根据权利要求2所述的变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：所述管理终端为台式电脑、智能手机或者平板电脑。

4.根据权利要求1所述的变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：所述采集装置为电压互感器或者电流互感器。

5.根据权利要求1所述的变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：所述采集装置为带电显示装置。

6.根据权利要求1所述的变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：还包括测温模块，用于采集装置获知无功设备已经工作的状态信息并发送至服务器，服务器接收采集装置发来的无功设备的已工作状态信息，服务器提取该无功设备的编码发送至无人驾驶车，无人驾驶车接收服务器发来的无功设备编码，无人驾驶车将无功设备编码遍历数据库找到该无功设备相应的位置坐标并导航，无人驾驶车将自身的实时位置坐标发送至服务器，服务器接收无人驾驶车发来的实时位置坐标并与无功设备的位置坐标比对，当无人驾驶车的实时位置坐标与无功设备的位置坐标一致时，服务器获知无人驾驶车抵达该无功设备，发送工作指令至测温仪，测温仪接收服务器发来的工作指令并测温，测温仪获知无功设备的温度数据并发送至服务器。

7.根据权利要求6所述的变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：还包括报警模块，用于服务器接收测温仪发来的温度数据，当温度数据＞温度阈值时，服务器发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的变电站无功设备巡检测温系统，其特征在于：温度阈值为70℃。

9.一种变电站无功设备巡检测温方法，其特征在于：基于服务器、无线通信装置、无人驾驶车、测温仪和采集装置，包括S1测温的步骤，采集装置获知无功设备已经工作的状态信息并发送至服务器，服务器获知无功设备已经工作，提取该无功设备的编码并发送至无人驾驶车，无人驾驶车将无功设备编码遍历数据库找到该无功设备相应的位置坐标并导航，当无人驾驶车抵达该无功设备时，无人驾驶车发送抵达信息至服务器，服务器获知抵达信息，发送工作指令至测温仪，测温仪收到工作指令并测温，测温仪获知无功设备的温度数据并发送至服务器。

10.根据权利要求9的变电站无功设备巡检测温方法，其特征在于：还包括在S1测温步骤之后的S2报警的步骤，服务器接收测温仪发来的温度数据，当温度数据＞70℃时，发出报警信息。