[发明专利]一种基于蓝牙通信技术的增强定位跟踪方法

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙通信技术的增强定位跟踪方法，涉及定位追踪技术领域。本发明包括如下步骤：由一个定位主设备、两个以上定位从设备以及服务器构成一个随时间变化的动态网络系统；由动态网络系统中的定位主设备实时通过GPS/Beidou、WIFI、基站定位的同时，通过蓝牙技术扫描定位从设备的位置信息；服务器根据器接收到的追踪信息及发射该追踪信息的定位从设备的位置信息分析出被监控设备的位置信息。本发明通过定位主设备的定位技术，能够确定主设备的位置，在利用主设备扫描定位从设备，能够确定从设备在主设备扫描范围内，通过不同位置的多个定位主设备的蓝牙扫描，最终定位一个定位从设备的具体位置，降低生产成本和维护成本。

技术领域

本发明属于定位追踪技术领域，特别是涉及一种基于蓝牙通信技术的增强定位跟踪方法。

背景技术

着移动互联网的发展、技术进步和高性能低功耗处理芯片的推出等，穿戴式设备已经从概念化走向商用化，越来越受到人们的关注。谷歌、苹果、微软、索尼、奥林巴斯等诸多科技公司也纷纷进入这个全新领域的深入探索，如苹果公司出品的智能手表、谷歌公司出品的谷歌眼镜、以及市场上出现的智能头箍、智能鞋、手套式手机等，它们的出现将极大地改变现代人的生活方式。如果有一种穿戴式的设备，如手表、手环、项链等，具有定位的功能，未成年人或者年老者戴上这种设备后，他们的监护人或看护人可以利用自己手中的终端设备随时了解他们的行踪，避免了走失等意外发生。

现有的定位技术主要有以下三种：一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位和WiFi定位。

1、GPS/Beidou定位

GPS/Beidou定位是最常见的定位技术，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备的标配。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。GPS/Beidou定位依赖于GPS/Beidou卫星，在卫星覆盖不到的地方无法使用。

2、基站定位

基站定位也是很常见的定位方式，它是基于通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位。一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米。

3、WiFi定位

WiFi定位主要应用于室内定位，设备附近需要有固定WiFi热点，WiFi定位的精度也是较高，但基本只存在于城市，人群密集区。没有固定WiFi热点的区域，则无法采用WiFi定位功能。

以上三种定位方式均对外界设备，比如GPS/Beidou卫星，移动基站，WiFi热点具有依赖性。对于缺少一种或者多种外界设备的地方，则应用受限。另外设备功耗高，待机时间太短，维护成本高。同时价格昂贵，如果对海量的设备定位，成本太高。

为了解决以上缺陷，本发明提供了一种基于蓝牙通信技术的增强定位跟踪方法。在传统定位技术失效的情况下，可以通过扫描蓝牙信号的方式定位到设备。因为从定位设备是蓝牙设备，价格便宜，功耗极低，一颗纽扣电池可以待机1到2年以上。一个主定位设备可以支持多个从定位设备，从维护成本和设备成本角度看，比传统定位方案更具优势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于蓝牙通信技术的增强定位跟踪方法，通过定位主设备的定位技术，能够确定主设备的位置，在利用主设备扫描定位从设备，能够确定从设备在主设备扫描范围内，通过不同位置的多个定位主设备的蓝牙扫描，最终定位一个定位从设备的具体位置，解决了现有的定位设备应用受限、设备功耗高、待机时间太短、维护成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于蓝牙通信技术的增强定位跟踪方法，包括如下步骤：