[发明专利]一种曲面绘图仪

权利要求书

1.一种曲面绘图仪，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于固定待绘工件的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上设置有用于驱动待绘工件的第一驱动装置，所述第一支撑件和第二支撑件相对设置，所述底座上还设置有用于固定绘图装置的支架，所述支架上设置有用于驱动绘图装置的第二驱动装置；还包括有控制系统，所述控制系统分别与第一驱动装置、第二驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的绘图仪，其特征在于，所述第二驱动装置为步进电机，所述步进电机固定在支架一侧，所述步进电机输出轴穿过支架与绘图装置连接。

3.根据权利要求2所述的绘图仪，其特征在于，所述绘图装置包括舵机架，所述舵机架上设置有舵机，所述舵机架一端活动连接有笔架，所述舵机上连接有用于拨动笔架运动的摇臂；步进电机输出轴穿过支架与舵机架连接。

4.根据权利要求3所述的绘图仪，其特征在于，所述舵机架包括底板，所述底板上固定有两个用于固定舵机的连接件，步进电机输出轴穿过支架与底板连接，所述底板一端与笔架铰接。

5.根据权利要求3所述的绘图仪，其特征在于，所述笔架包括平板，所述平板上开设有用于放置绘图笔的第一通孔，所述平板底部连接有与摇臂相适配的连杆。

6.根据权利要求5所述的绘图仪，其特征在于，所述平板远离连杆一端连接有用于固定绘图笔的定位件。

7.根据权利要求1所述的绘图仪，其特征在于，所述第一支撑件包括第一支架，所述第一驱动装置为步进电机，所述步进电机固定在第一支架一侧，所述步进电机输出轴穿过第一支架，并通过第一连接杆连接有蛋夹吸盘。

8.根据权利要求1所述的绘图仪，其特征在于，所述第二支撑件包括第二支架和第二连接杆，所述第二连接杆穿过第二支架通过弹簧连接有轴承吸盘，所述轴承吸盘内径大于第二连接杆外径。

9.根据权利要求1所述的绘图仪，其特征在于，所述控制系统包括电池模块、控制模块及显示器，所述显示器连接在所述电池模块和控制模块放置于底座内，所述底座侧壁上设置有电源开关，所述电源开关与电池模块连接，所述控制模块包括依次连接的微型电脑、单片机、驱动块模块，所述微型电脑与显示器连接，所述显示器活动连接在第一固定件顶端，所述电池模块与单片机电性连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置连接驱动块模块。

10.根据权利要求9所述的绘图仪，其特征在于，所述底座侧壁上还设置有散热风扇，所述驱动块模块位于散热风扇与电池模块之间。