[发明专利]用于运行转向系统的方法

说明书

本发明涉及一种运行交通工具(1)的转向系统(2)的方法，其中，在所述交通工具(1)的转向操纵件(3)中设有用于产生力矩的促动器(5)，其中，实施以下步骤:‑当最大力矩被释放时，产生(101)直至最大力矩的力矩，并且当最大力矩被限制时，将力矩限制为较小的极限力矩；‑识别(102)所述交通工具(1)的交通工具状况；‑当交通工具状况被识别为上车状况和/或下车状况时，释放(103)所述最大力矩，以便使所述转向操纵件(3)变僵；‑当交通工具状况被识别为交通工具(1)的行驶状态时，限制(104)所述最大力矩。

技术领域

本发明涉及一种运行转向系统的方法。另外，本发明涉及一种安全系统以及一种计算机程序。

背景技术

由现有技术已知的是，在交通工具的转向系统中使用附加的促动器，该促动器在方向盘上施加复位力矩。在这方面也可以说是力反馈式方向盘。以这种方式可以改善尤其线控转向系统中的行驶舒适度。在线控转向系统中电传递转向指令。相应地，可以规定方向盘和转向传动器之间不具备机械连接。因此相对于该类型的转向系统的功能存在较高的安全需求。

在此，相对于促动器或者力反馈式方向盘，实施高安全需求在技术上可能是复杂的。在行驶过程中尤其可能需要防止力矩过高，过高的力矩能够导致危险的行驶情况。

从专利文献DE 101 59 330 A1、US 6,571,176 B1和US 9,037,352 B2中已知根据本发明类型的方法或者系统。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是至少部分地解决上述的缺陷。本发明所要解决的技术问题尤其是提供一种在运行转向系统时确保安全的更好的解决方案。

前述技术问题按照本发明通过一种运行交通工具的转向系统的方法、一种用于交通工具的转向系统的安全系统以及一种用于运行交通工具的转向系统的计算机程序解决。本发明的另外的技术特征和内容由说明书以及附图给出。当然，在此结合根据本发明的方法所述的特征和内容也用于与根据本发明的安全系统以及根据本发明的计算机程序结合，反之亦然，使得关于本发明各个方面的披露总是可以相互参考。

所述技术问题尤其通过一种运行交通工具的转向系统的方法解决。

在此可以规定，在交通工具的转向操纵件中布置有用于产生力矩、优选扭矩或转向助力矩的促动器(以下也称为转向操纵促动器或者方向盘促动器)。

有利地，(例如交通工具的方向盘形式或者此类型的)转向操纵件设计用于提供转向指令。当转向系统设计为线控转向系统时，在此能够电气地传递转向指令。在该类型的转向系统中在转向操纵件和转向传动器之间通常缺少机械耦联，从而也不能通过转向操纵件上的这种耦联来传递复位力。因此为了获得相应的触觉，有意义的是，通过促动器来产生用于使转向操纵件复位的力矩。也能够想到可通过该力矩的产生而提供其他的舒适功能。可能的舒适功能可以是上车辅助，该功能可以通过使转向操纵件变僵(锁止)来实现。然而，为此需要比使转向操纵件复位更大的最大力矩。促动器必须相应地设计用于提供这种更大的力矩。然而有利的是，确保此更大的力矩不会负面地影响行驶。

根据本发明可以规定，优选地以任意的顺序和/或至少部分时间上也重叠地实施以下的步骤：

-当最大力矩被释放时，产生直至最大力矩的力矩，并且当最大力矩被限制时，将力矩限制为较小的极限力矩；

-识别所述交通工具的交通工具状况；

-当交通工具状况被识别为上车状况和/或下车状况时，释放所述最大力矩，以便使所述转向操纵件变僵；

-当交通工具状况被识别为交通工具的行驶状态时，限制所述最大力矩。