[发明专利]一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台

权利要求书

1.一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台，其特征在于：包括平台甲板(2)，所述平台甲板(2)的上表面一端固定有电气控制箱(1)，所述平台甲板(2)上开有孔，所述孔的两侧设置有导轨(3)，所述孔的内部配合安装有沿导轨(3)滑动的多个换能器吊放支架组件(4)，多个换能器吊放支架组件(4)间隔设置，并在换能器吊放支架组件(4)的底部固定声学设备；单个换能器吊放支架组件(4)的结构为：包括支架横梁(16)，所述支架横梁(16)的中部上表面固定有支架旋转驱动电机(8)，所述支架旋转驱动电机(8)的输出端连接导向支撑框架(11)，所述导向支撑框架(11)的垂直方向穿过有套管(12)，套管(12)的两端分别有丝杆(13)和滑杆(15)穿过导向支撑框架(11)，所述套管(12)、丝杆(13)和滑杆(15)两两平行，所述套管(12)、丝杆(13)和滑杆(15)的顶部和底部分别连接支架上板(701)和支架下板(702)，套管(12)、丝杆(13)和滑杆(15)伸出支架上板(701)并连接至支架安装板(7)上，所述支架安装板(7)的顶面固定有竖直吊放驱动电机(6)和换能器旋转驱动电机(19)，所述竖直吊放驱动电机(6)的输出端与丝杆(13)连接，所述换能器旋转驱动电机(19)的输出端与套管(12)连接，所述换能器旋转驱动电机(19)上还安装有旋转位置编码器(5)；所述支架横梁(16)一端上部安装有直线驱动电机(18)，所述直线驱动电机(18)的输出端安装有驱动轮组(17)，所述支架横梁(16)另一端上部安装有位置传感器(9)，所述支架横梁(16)两端下部固定有导轨滑块(10)。

2.如权利要求1所述的一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台，其特征在于：所述支架横梁(16)中部下沉。

3.如权利要求1所述的一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台，其特征在于：套管(12)位内外两层管，内层与安装法兰(14)、换能器旋转驱动电机(19)连接，外层穿过导向支撑框架(11)与支架上板(701)和支架安装板(7)连接。

4.如权利要求1所述的一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台，其特征在于：所述旋转位置编码器(5)的转轴与套管(12)的内管固定，输出内管转动角位移的数字信号，信号反馈回电气控制箱(1)。

5.如权利要求1所述的一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台，其特征在于：所述电气控制箱(1)内部包含电源、运动控制器、电机驱动器和数据采集卡。