[发明专利]大批量拣选型成品立体仓库及发货装备

权利要求书

1.一种大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区；发货区位于成品立体仓库的最前端，进行发货打包，并进行立即发货操作；待发货区位于发货区后侧，用于存储在发货区打包后近期发货的货物；在待发货区的里侧设有大型货物待发货区，用于存储打包好后的近期发货的大型货物；在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区，用于存放打包好后，等待后期发货的大型货物；在发货区的里侧还设有货物存放区，用于存放打包好后，等待后期发货的货物；

在发货区设置有螺旋滚筒输送线和与螺旋滚筒输送线相衔接的皮带线装配体；所述螺旋滚筒输送线具有立柱、螺旋滚筒线和双排链滚筒线，所述螺旋滚筒线螺旋环绕在立柱外部，螺旋滚筒线的上端和下端均连接有双排链滚筒线，其中，上端的双排链滚筒线与上层仓库出货口相连，下端的双排链滚筒线与皮带线装配体相连；

皮带线装配体整体为L形，贯穿在发货区内，皮带线装配体的短边对应的初始端与下端的双排链滚筒线相衔接；在皮带线装配体的长边外围设有一个环形滚筒输送线，在环形滚筒输送线的内侧设有若干个打包工位，在环形滚筒输送线的外侧设有若干个发货工位；

待发货区具有若干个并排设置的待发货区立库，在各个待发货区立库之间留有间隔；

大型货物待发货区具有若干个并排设置的大型货物待发货移动立库，在各个大型货物待发货移动立库之间留有间隔；

所述大型货物存放区具有若干个并排设置的大型货物存放立库，在各个大型货物存放立库之间留有间隔；

发货区里侧的货物存放区具有若干货物存放立库；在各个货物存放立库之间留有间隔；

所述待发货区立库、大型货物存放立库和货物存放立库均采用立体仓库，包括仓库货架和AGV小车，在仓库货架上设有托盘，用于放置货物；

所述发货工位具有发货区滚筒输送线和发货打包工作台，发货区滚筒输送线设置在与打包工位相对的环形滚筒输送线外侧，发货区滚筒输送线的一端与环形滚筒输送线垂直衔接；发货打包工作台活动放置在发货区滚筒输送线一侧；工作时，工人从发货区滚筒输送线取下从环形滚筒输送线传送过来的已经打包好的待发货货物，即可完成发货前的分拣工作；

在待发货区入口还设有待发货区发货设备，待发货区发货设备包括待发货区滚筒输送线和货叉式AGV搬运车，近期发货的货物，通过待发货区滚筒输送线和货叉式AGV搬运车输送并搬运至待发货区立库或大型货物待发货移动立库；

在货物存放区入口还设有存放区发货设备，存放区发货设备包括存放区滚筒输送线和存放区移载装置，离发货时间较长的货物，存放区移载装置采用叉式搬运型AGV。

2.根据权利要求1所述的大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：螺旋滚筒线用于移载货物，所述螺旋滚筒线包括无动力锥形滚筒、螺旋内护板和螺旋外护边，螺旋内护板位于靠近立柱一侧，由多段子内护板拼接组成，每段子内护板均呈弧形；螺旋外护边位于螺旋内护板的外侧，由多段子外护边拼接组成，每段子外护边均呈弧形；螺旋内护板和螺旋外护边平行设置，二者同纵轴线，多根无动力锥形滚筒均匀地固定在螺旋内护板和螺旋外护边之间；所述立柱通过螺栓固定在地面。

3.根据权利要求1所述的大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：下端的双排链滚筒线通过地面支架放置于地面，在对称的地面支架之间设有平行的护边，若干根动力滚筒均匀地平行安装在两护边之间，动力滚筒与护边通过螺栓相连；在两根护边的下部安装有电机架，双排链滚筒电机通过电机安装板安装在电机架内；在相邻的两根动力滚筒的安装螺栓上套有驱动链；在双排链滚筒电机的输出轴上安装有伺服驱动链轮，在所述伺服驱动链轮上套有主驱动链；主驱动链的上端套在电机架上部的两根相邻的动力滚筒安装螺栓上，从而通过主驱动链带动动力滚筒转动，进一步地带动整个双排链滚筒线上的动力滚筒工作，通过动力滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。