[发明专利]一种砖块抹浆装置及砖块抹浆设备

权利要求书

1.一种砖块抹浆装置，其特征在于，包括

抹浆头机构，包括旋转驱动件和出浆头组件，所述出浆头组件与所述旋转驱动件传动连接，所述出浆头组件包括出浆喇叭管，所述出浆喇叭管的一端设置有扁平的出浆口，所述出浆口沿宽度方向的一侧设有刮齿，所述旋转驱动件用于驱动所述出浆头组件旋转至所述刮齿位于的抹浆方向的后侧；

移动机构，所述抹浆头机构设置于所述移动机构的活动端，所述移动机构用于驱动所述抹浆头机构沿砖块的待铺浆顶面和待铺浆侧面移动，且所述抹浆头机构沿待铺浆侧面移动的方向是从下往上。

2.根据权利要求1所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，所述抹浆头机构还包括管接头，所述出浆喇叭管的远离所述出浆口的一端与所述管接头的一端转动连接，且所述出浆喇叭管与所述管接头的一端连通，所述管接头的另一端与外部的供浆装置连通。

3.根据权利要求2所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，所述抹浆头机构还包括抹头支架，所述抹头支架安装于所述移动机构，所述旋转驱动件的本体和所述管接头并列安装于所述抹头支架，所述出浆喇叭管套设于所述管接头的一端的外侧，所述旋转驱动件的输出端与所述出浆喇叭管的外壁传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，所述出浆头组件还包括：

出浆头支架，与所述管接头转动连接，所述出浆喇叭管安装于所述出浆头支架。

5.根据权利要求4所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，所述出浆头组件还包括：

出浆导向块，安装在所述出浆头支架远离所述管接头的一侧，用于从抹浆移动方向的两侧抵接砖块；

和/或，出浆辊轮，所述出浆辊轮安装在所述出浆头支架远离所述管接头的一侧，用于抵接所述待铺浆顶面和所述待铺浆侧面。

6.根据权利要求1所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，所述移动机构包括水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件滑动安装在所述水平移动组件上，所述水平移动组件用于驱动所述竖直移动组件水平移动，所述抹浆头机构安装在所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件用于驱动所述抹浆头机构上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括：

副支架，水平滑动安装于所述水平移动组件；

竖直升降架，沿竖直方向滑动安装于所述副支架；

竖直驱动件，所述竖直驱动件的本体安装于所述副支架，所述竖直驱动件的输出端与所述竖直升降架传动连接，用于驱动所述竖直升降架上下移动；

连接架，所述连接架上设置有若干连接孔，若干所述连接孔呈圆形分布，所述连接架通过所述连接孔安装于所述竖直升降架。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，该砖块抹浆装置还包括砖块固定机构，所述砖块固定机构安装于所述移动机构的主支架，用于抓取待铺浆的砖块。

9.根据权利要求8所述的一种砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块固定机构包括：

被动旋转架，与所述主支架的底面转动连接；

吸盘，安装于所述被动旋转架的一端，用于吸附所述待铺浆砖块；

调平组件，用于驱动所述被动旋转架回中，所述调平组件包括两个复位件，两个所述复位件分别设置于所述被动旋转架的两侧，所述复位件的一端安装于所述主支架，另一端抵接所述被动旋转架。

10.一种砖块抹浆设备，其特征在于，包括机械臂，以及权利要求1至9任一项所述的砖块抹浆装置，所述砖块抹浆装置的所述移动机构安装于所述机械臂。