[发明专利]一种具有多组极板上料机构的高速包板机及方法在审
申请号: | 202010484289.4 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111668529A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;狄学峰;赵云;周耀 | 申请(专利权)人: | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 极板 机构 高速 板机 方法 | ||
本发明提供了一种具有多组极板上料机构的高速包板机,包括正极板上料组、正极板放片组、切纸张组、负极板上料组、负极板放片组,以及推料模组;所述正极板上料组与负极板上料组分别包括极板吸放机构,以及至少三个极板输送组,所述极板吸放机构将极板由所述极板输送组转移至所述正极板放片组或所述负极板放片组上;所述正极板放片组的推勾推动正极板向所述负极板放片组一侧移动;所述切纸张组切下的隔板纸位于正极板的活动轨迹上;所述负极板放片组包括输送所述正极板的下通道,和输送负极板的上通道;所述推料模组驱动所述推板穿过所述下通道并沿所述负极板放片组移动。其可实现高速包板,灵活性强。
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种具有多组极板上料机构的高速包板机及方法。
背景技术
在蓄电池生产中,为了增加蓄电池的容量,大多采用多片正极板、负极板组装而成。为了确保蓄电池的正极板和负极板绝缘,通常采用PE隔板或者GM隔板来间隔正负极,在蓄电池的装配生产中,这一道工序称为“包板”。目前大多数的蓄电池生产中采用的是半自动方式,即先用切割设备将隔板纸卷材切割成一定长度的片状隔板纸,然后将片状的隔板纸人工对折,并将隔板纸包在正极板外侧,然后和负极板叠放在一起形成极板组,效率较低。一些包板机采用机械手重复取用极板叠加的方式形成极群,效率仍无法大幅提升。另外,蓄电池极群对应的极板数量不同,对高速包板机的适应性有较高要求,而对于极板数量较少,如五个极板的极群,极板厚度误差对最终的极群尺寸影响较大,这些都是制约包板机高速化、精准化的因素。
发明内容
本发明提供了一种具有多组极板上料机构的高速包板机及方法,极板上料、正极板包板,以及正负极板叠加组成极群同步进行,可实现高速包板,可扩充的多组上料机构形式提高了其灵活性,上料组的数量大于极群内的极板数量,可在一定程度上抵消极板厚度误差的影响。
为了达到所述目的,本发明采用如下技术方案:
一种具有多组极板上料机构的高速包板机,包括正极板上料组、正极板放片组、切纸张组、负极板上料组、负极板放片组,以及推料模组;所述正极板上料组与负极板上料组分别包括极板吸放机构,以及至少三个极板输送组,所述极板吸放机构将极板由所述极板输送组转移至所述正极板放片组或所述负极板放片组上;所述正极板放片组包括推勾,所述推勾推动正极板向所述负极板放片组一侧移动;所述切纸张组切下的隔板纸位于所述正极板放片组上的正极板的活动轨迹上;所述负极板放片组包括输送所述正极板的下通道,和输送负极板的上通道;所述推料模组包括竖向驱动机构、横向驱动机构和推板,所述竖向驱动机构与所述横向驱动机构驱动所述推板穿过所述下通道并沿所述负极板放片组移动。
作为一种优选,所述极板输送组包括上料电机、导轨、输送链以及推片件,所述上料电机驱动所述输送链移动,所述输送链带动所述推片件沿所述导轨移动。
作为一种优选,所述极板吸放机构包括吸放电机、连杆机构、锁头和吸盘,所述吸放电机通过所述连杆机构带动所述吸盘由所述极板输送组一侧向所述正极板放片组或所述负极板放片组移动,所述吸盘的移动轨迹上端沿竖向设置。
作为一种优选,所述正极板放片组包括正极板输送轨道以及沿所述正极板输送轨道移动的传送链,所述传送链上设有所述推勾。
作为一种优选,所述切纸张组包括两个相互平行的滚轮,所述滚轮下侧设有切刀,所述切刀在切纸驱动件的作用下往复移动,所述切刀下侧设有隔板纸导条,所述隔板纸导条位于所述正极板放片组与所述负极板放片组之间。
作为一种优选,所述负极板放片组包括两个相互平行的锁条,所述锁条相对处设有轨道槽,所述锁条上侧设有靠板和负极板导条。
作为一种优选,所述负极板放片组下游端与所述极板输送组相对设置有缺口,所述缺口下端设有两个支承板,所述支承板在开模驱动机构的作用下在水平面内相对往复移动。
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