[发明专利]电动制动系统

权利要求书

1.一种电动制动系统，该电动制动系统包括1个或多个电动制动装置，该电动制动装置包括：设置于车辆上的制动促动器，该制动促动器具有制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构与电动机，该摩擦件操作机构将该摩擦件按压于上述制动盘上，该电动机驱动上述摩擦件操作机构；控制运算机构，该控制运算机构通过控制上述电动机，对上述制动促动器产生的制动力进行跟踪目标制动力的控制，

该电动制动系统包括：

响应要求判断机构，该响应要求判断机构根据制动要求与上述车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，按照已确定的规则推算上述制动促动器所要求的响应性，该制动要求指从接收操纵者的制动操作的输入的制动操作机构或为了使上述车辆进行稳定行驶而产生制动力的上述车辆的稳定行驶的控制机构而输出的制动要求；

控制切换机构，在该控制切换机构中，按照通过该响应要求判断机构而推算的响应性，让上述控制运算机构变更用于上述跟踪控制的控制运算式；

车轮速度控制机构，该车轮速度控制机构不依赖于装载上述电动制动装置的车辆的上述制动操作机构的操纵者的操作，通过制动力控制车轮速度，在进行该车轮速度控制机构的控制的状态，上述响应要求判断机构按照构成高速的响应性的规定的控制运算式而进行确定。

2.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，形成下述结构，上述响应要求判断机构根据上述目标制动力或基于该目标制动力而确定的控制目标值，确定上述响应性。

3.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，根据包括装载上述电动制动装置的车辆的速度的信息，上述响应要求判断机构确定上述响应性。

4.根据权利要求3所述的电动制动系统，其中，在装载上述电动制动装置的车辆的速度小于等于规定值时，上述响应要求判断机构按照构成低速的响应性的规定的控制运算式而进行确定。