[发明专利]烟花燃放炮筒固定装置及其燃放系统、燃放方法

权利要求书

1.燃放系统，其特征在于：包括烟花燃放底座、若干通过炮筒固定座（2）排列固定于烟花燃放底座上的炮筒（3）以及对炮筒发射角度进行辅助定位的定位卡标（5）；

所述烟花燃放底座具有定位孔板（1），所述定位孔板（1）上均匀排布若干定位孔（104），所述炮筒固定座（2）通过螺栓固定在定位孔板（1）的任意位置，所述定位卡标（5）具有与烟花燃放定位计算设备反馈连接的三坐标移动系统，所述定位孔板（1）固定铺放在定位卡标的定位坐标系内，所述定位卡标（5）通过三坐标移动系统分别对炮筒固定座（2）在定位孔板（1）上的坐标位置和炮筒固定座（2）上连接的炮筒发射角度进行辅助定位；所述炮筒固定座（2）具有在烟花燃放底座任意坐标位置固定的可拆卸底座（23），其上设有与炮筒（3）底部可拆卸连接的炮筒轴（21）；所述炮筒轴（21）与底座（23）之间具有至少两个旋转中心轴交叉的旋转自由度，以及将所述旋转自由度锁死的锁紧部件。

2.根据权利要求1所述的燃放系统，其特征在于：所述烟花燃放底座上排列有若干定位孔，所述底座（23）采用与烟花燃放底座上的定位孔可拆卸固定的法兰结构。

3.根据权利要求2所述的燃放系统，其特征在于：所述炮筒轴（21）通过旋转座（22）装于底座（23）上，所述旋转座（22）通过转轴（25）与底座（23）转动装配，实现炮筒轴（21）其中一个旋转自由度，所述炮筒轴（21）通过销轴（221）与旋转座（22）摆动装配，实现炮筒轴（21）另外一个旋转自由度，所述转轴（25）和销轴（221）的轴向之间垂直设置。

4.根据权利要求3所述的燃放系统，其特征在于：所述旋转座（22）和底座（23）之间的锁紧部件为将转轴抱紧的抱箍（27）。

5.根据权利要求4所述的燃放系统，其特征在于：所述旋转座（22）上沿炮筒轴（21）的摆动轨迹设有摆动导槽（222），所述摆动导槽（222）为以销轴（221）为中心的圆弧导槽，所述炮筒轴（21）与旋转座（22）之间的锁紧部件为将炮筒轴（21）旋紧在摆动导槽（222）任意位置的炮筒轴锁紧螺钉（212）。

6.根据权利要求5所述的燃放系统，其特征在于：所述旋转座（22）上以销轴（221）为圆心固定设有固定齿轮（223），所述炮筒轴锁紧螺钉（212）同轴装配有与固定齿轮啮合的活动齿轮（213）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的燃放系统，其特征在于：所述炮筒轴（21）的顶部设有与炮筒（3）底部螺接的炮筒连接螺纹（211），所述炮筒（3）与炮筒轴（21）之间螺接固定后，通过炮筒锁紧螺钉（24）锁定。

8.根据权利要求7所述的燃放系统，其特征在于：所述烟花燃放底座还具有调整定位孔板（1）倾斜角度的可调节支架，所述可调节支架包括固定支架（41）和伸缩支架（42），所述固定支架（41）和伸缩支架（42）分别支撑设置在定位孔板（1）的两侧底部。

9.根据权利要求1-8中任一项的燃放系统的燃放方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、将烟花燃放底座的定位孔板（1）固定铺设在定位卡标（5）的其中一坐标平面内；

第二步、以定位孔板（1）所在的上表面为下定位基准面（11），在下定位基准面（11）内选择一点作为下定位基点（111），根据设计的炮筒底部坐标值移动定位卡标（5）到定位孔板（1）上的相应坐标位置，将炮筒固定座（2）固定在该坐标位置的定位孔板（1）上；

第三步、以定位孔板（1）上方的一平行面为上定位基准面（12），在上定位基准面（12）内选择与下定位基点（111）对应的一点作为上定位基点（121），根据设计的炮筒发射角度计算得到炮筒在上定位基准面（12）上的坐标值，并移动定位卡标（5）到上定位基准面（12）上的相应坐标位置，将炮筒（3）与炮筒固定座（2）上的炮筒轴（21）固定连接后，摆动炮筒（3）贴靠在定位卡标（5）上，然后将炮筒轴（21）的所有旋转自由度锁死；

第四步、根据第二步和第三步完成定位孔板（1）上设计的所有炮筒固定座和炮筒的定位固定；

第五步、移动烟花燃放底座至燃放地点，调整定位孔板（1）的倾斜角度，对其上所有炮筒进行联网燃放。