[发明专利]一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置

权利要求书

1.一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：包括设置于地面上的地面锚固装置、连接地面锚固装置和塔顶的柔性行走轨道，所述柔性行走轨道至少包括两条平行设置的柔性轨道，在两条柔性轨道之间设置有机器人承载篮，所述承载篮与所述柔性轨道滑动连接，所述承载篮上设置有连接牵引装置的连接机构，所述牵引装置通过所述连接机构连接所述承载篮并牵引所述承载篮沿所述柔性轨道行走，所述柔性行走轨道与所述锚固装置和所述塔顶可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述柔性轨道为钢丝绳，所述钢丝绳上端通过第一连接件与塔顶连接，所述钢丝绳的下端通过第二连接件连接绳索收紧器后连接地面锚固装置，所述第一连接件与第二连接件均包括相配合的扣环和挂钩。

3.根据权利要求1所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述柔性行走轨道包括两条平行设置的柔性轨道。

4.根据权利要求1所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：

所述地面锚固装置至少包括两组，分别对应连接两条柔性轨道，每组地面锚固装置均包括地钻和连接器，所述地钻下端通过旋转钻入地面，上端高出地面与柔性轨道的绳索收紧器连接，两组地面锚固装置的地钻之间通过所述连接器连接。

5.根据权利要求1所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述的机器人承载篮包括支撑架，所述支撑架通过导向轴承与所述柔性轨道连接，所述支撑架上固定设置有用于承载机器人底部的支撑板和用于连接机器人行走轮的挂杆，所述挂杆与所述支撑板上下设置，所述挂杆包括水平设置的中间水平段和末端水平段，所述中间水平段与所述末端水平段之间通过圆弧段圆滑过渡，所述中间水平段与支撑板之间的竖直距离小于末端支撑端与支撑板之间的竖直距离。

6.根据权利要求5所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述末端支撑端与支撑板之间的竖直距离大于待承载机器人的高度。

7.根据权利要求5所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述支撑架为长方形框架，所述长方形支撑架支撑架的宽度与两条柔性轨道之间的距离相当，在所述长方形支撑架的两长边上均设置有挡板，所述挡板设置有两个，两挡板相对设置，挂杆通过两挡板设置在所述支撑架上，所述挂杆的中间水平段置于两挡板之间，末端水平段延伸至挡板外，所述挂杆与所述柔性轨道之间具有间距。

8.根据权利要求7所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述挡板垂直柔性轨道和挂杆的中间水平段，所述挡板与所述支撑架之间为三角形结构连接。

9.根据权利要求7所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述连接机构为设置在长方形支撑架宽边上的挂孔，所述挂孔设置在宽边中部位置。

10.根据权利要求7所述的柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，其特征在于：所述支撑板通过相对设置的两连接耳板连接所述支撑架，两连接耳板与支撑板垂直，两连接耳板分别对应连接长方形支撑架的两长边，两连接耳板上均设置有竖直方向的第一长螺栓孔，长方形支撑架的两长边上设置有竖直方向的第二长螺栓孔，连接耳板与长方形支撑架的长边贴合后通过螺栓穿过第一长螺栓孔和第二长螺栓孔固定连接。