[发明专利]基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测系统和方法在审
申请号: | 202010484828.4 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111696139A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 沈明霞;陈佳;刘龙申;赵茹茜;姚文 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254;G06T7/62;G06Q10/04;G06Q50/02;G06N3/04;G06N3/08;H04N7/18;H04L29/08 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 刘畅;徐冬涛 |
地址: | 211225 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 rgb 图像 白羽种鸡 群体 体重 估测 系统 方法 | ||
1.一种基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测系统,其特征在于它包括:搭载摄像头的滑轨式可移动设备、无线通信模块、包含白羽种鸡个体体重估测模型的处理服务器、用于显示估测结果的客户端;摄像头设置在鸡圈顶部拍摄俯拍视频,将视频数据通过无线通信模块传输到处理服务器中,处理服务器进行种鸡的个数计算和体重估测,将估测结果由客户端进行展示。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述摄像头为网络摄像头,网络摄像头结合可移动设备、无线通信模块和电源管理模块构成系统的无线图像采集节点,可移动设备包含RFID地标传感器,实现网络摄像头的定位。
3.一种基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测方法,基于权利要求1或2任一项所述的系统,其特征在于它包括以下步骤:
S1、获取视频数据,部分作为数据集,部分作为测试集;
S2、白羽种鸡表征特征提取;
S3、白羽种鸡体重模型的建立;
S4、白羽种鸡体重的估测。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于S2具体包括:
S2-1、可用帧选取:
(i)通过前后帧运动检测判断运动量:选取连续的三帧图像,计算相邻两帧运动量的差值的绝对值:
d(i,i-1)(x,y)=|Ii(x,y)-Ii-1(x,y)|
d(i+1,i)(x,y)=|Ii+1(x,y)-Ii(x,y)|
其中(x,y)为图像中指定像素点,Ii为第i帧的灰度图像,d(i,i-1)为第i帧与第i-1帧的差量;
(ii)设置阈值T,进行二值化处理:
(iii)当与b(i+1,i)的求和结果在阈值Q内时,判定静止,选取三帧中的中间帧i为可用帧;
S2-2、可用帧的种鸡个体定位,采用深度卷积神经网络进行种鸡个体定位:采用基于darknet框架的yolo v3算法,使用S1获得的数据集进行训练获得权重文件,使用S1获得的测试集进行效果验证,获得最终的定位模型进行种鸡个体定位;
S2-3、定位后种鸡图像的表型特征提取,获得种鸡背部投影面积、种鸡投影周长、目标对应的像素面积。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于S2-3中,
鸡背部投影面积:S2-1中的二值化图像在S2-2中进行定位处理,针对每块感兴趣区域ROI进行形态学优化与椭圆拟合,获取背部投影面积;
种鸡投影周长:对S2-2后获得的每只鸡的边界点像素个数求和作为周长;
目标对应的像素面积:对S2-2后获得的每只鸡的像素点求和为对应像素面积。
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