[发明专利]一种智能货柜及其使用方法

说明书

本发明涉及一种智能货柜及其使用方法，包括：柜体；双工位货口，包括上货口及取货口，每个货口上均设有电动货门；货架框架；三坐标机械抓取组件；视觉传感器、红外测距仪；货架板组件；控制平板电脑，设置在柜体的外体侧壁上，通过控制电路分别与可移动式的货架板组件、三坐标机械抓取组件、视觉传感器连接。与现有技术相比，本发明通过采用分层叠加方式的货架板，且每层中相邻的货架板之间没有阻隔，大大提高了货柜的空间利用率；通过设置的三坐标机械抓取组件、可移动货架板组件，提高了本发明的工作效率；通过货架框架的一体式结构的设置，使得本发明的承重能力远远高于现有技术中的立式货柜的承重能力。

技术领域

本发明涉及货柜技术领域，具体为一种智能货柜及其使用方法。

背景技术

现有的智能货柜(含智能快递柜)一般具备以下缺陷：

1、大多做不到全立体，即使做到全立体也不能通过车辆载体变成可移动方式工作；2、都是以立起货架格的方式进行存放货物，导致物品必须要严格依赖货架格的尺寸，货物尺寸不能超过货架格，造就了货架格的大小会有许多不同；3、货架单元大多数是不能独立移动的，即使有简单的移动，载重量以及外形尺寸也会大大受到限制；4、在存取货物方式上，立起货架格跟取货结构是不能同时运动的，取货结构必须依赖立起货架格固定位置，同时也增加了取货的工作时效；5、在设计容量上(以丰巢八面柜为例)虽然做到了立体空间最大化，但是大部空间还是给了立起货架格本体跟取货结构本体，造成了空间上的巨大浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种智能货柜及其使用方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能货柜，包括：

柜体，包括移动载体使用和固定使用两种使用方式；

双工位货口，位于柜体内部，包括上货口及取货口，每个货口上均设有电动货门；

货架框架，位于柜体内且为一体式结构；

三坐标机械抓取组件，用于抓取货物，设置在货架框架的上顶部，三坐标机械抓取组件中的Z轴以伸缩的方式进行上下运动；

视觉传感器、红外测距仪，设置在三坐标机械抓取组件上用于计算货物的尺寸以便于三坐标机械抓取组件精确抓取；

货架板组件，用于承放货物，设置在货架框架上且位于三坐标机械抓取组件的下方，货架板组件上下设有若干组，每组货架板组件均包括若干个水平依次分布的货架板，位于最下方的货架板组件为固定式结构，其余各组货架板组件均为可移动式结构；

控制平板电脑，设置在柜体的外体侧壁上，通过控制电路分别与可移动式的货架板组件、三坐标机械抓取组件、视觉传感器连接，通过控制三坐标机械抓取组件在视觉传感器的视觉辅助下，并同时控制可移动式的货架板组件中的货架板移动，以实现对任意一组货架板组件上的任意一个货架板上的货物进行精确抓取。

进一步地，所述电动货门与控制平板电脑通过控制电路连接以受控制平板电脑控制开合。

进一步地，所述三坐标机械抓取组件包括对称分布在货架框架上顶部的X轴皮带导轨、与X轴皮带导轨连接的X轴伺服电机、设置在X轴皮带导轨之间的Y轴导轨、与Y轴导轨连接的Y轴伺服电机、设置在Y轴导轨上的分段气缸，所述分段气缸上设有用于抓取货物的真空吸盘，对称分布的X轴皮带导轨之间通过X轴传动轴连接。

进一步地，所述视觉传感器、红外测距仪对应设置在分段气缸的底部。

进一步地，可移动式的货架板组件包括对称分布在货架框架两侧的可移动离合导轨、设置在可移动离合导轨端部的可移动离合导轨伺服电机，可移动式的货架板组件中的货架板依次安装在可移动离合导轨上。

进一步地，所述柜体的外体侧壁上设有用于投放传媒广告的选装LED屏幕。