[发明专利]一种可爬楼梯的自动装卸运输车

权利要求书

1.一种可爬楼梯的自动装卸运输车，包括车体,其特征在于：所述车体内设有滚动腔，所述滚动腔内设有运输机构，所述运输机构包括设置在所述滚动腔内的支撑转盘，所述支撑转盘上设有四个开口向上的重力滑槽，每个所述重力滑槽下侧内壁上固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上固定设有重力滑块，所述重力滑块可在所述重力滑槽内上下滑动，所述重力滑块上端面固定设有重力支撑杆，所述重力支撑杆上端固定连接有储物座，所述储物座上前后对称设有两个开口向上的夹紧滑槽，每个所述夹紧滑槽靠近对称面的内壁上固定设有夹紧电磁铁，所述夹紧滑槽远离对称面一侧内壁上固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧靠近所述夹紧电磁铁的一端固定设有磁性夹紧滑块，所述磁性夹紧滑块可在所述夹紧滑槽内前后滑动，所述磁性夹紧滑块上端面固定设有夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆上端面固定设有夹紧板，所述车体上以所述滚动腔为中心在上下车体上对称设有两个装卸口，下侧所述装卸口下方设有卸货槽；

所述卸货槽下方固定设有爬升机构，所述爬升机构包括设置在所述车体下部开口向下的爬升腔，所述爬升腔上侧内壁上固定设有倾角传感器，所述爬升腔后侧内壁上设有支撑板，所述支撑板上部以所述倾角传感器为中心对称设有两个垂直滑槽，每个所述垂直滑槽下侧内壁上固定设有固定电磁铁，所述固定电磁铁上端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧上端固定设有垂直磁性滑块，所述垂直磁性滑块可在所述垂直滑槽内上下滑动，所述垂直磁性滑块上端面固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上端与所述车体固定连接，所述支撑板前端面固定设有两个主动轮，所述两个主动轮通过皮带相互连接，每个所述主动轮上固定设有牵引杆，所述主动轮下方设有固定杆，所述固定杆前端固定设有爬升块，所述爬升块上设有导向滑槽，所述牵引杆与所述导向滑槽滑动连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述运输机构还包括设置在所述卸货槽内的卸货传送带，所述车体左侧设有装货传送带，所述装货传送带远离所述车体的一侧固定设有装货架，所述支撑转盘上端面固定设有压力感应器，所述压力感应器可控制所述夹紧电磁铁。

3.根据权利要求 1所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述爬升机构还包括设置在所述车体下方的履带轮，所述履带轮外部设有履带，所述履带轮可带动所述履带运动并带动所述车体运动，所述支撑板上以所述倾角传感器为中心对称设有水平滑槽，所述水平滑槽靠近所述倾角传感器的一侧内壁固定设有水平弹簧，所述水平弹簧远离所述倾角传感器的一侧固定设有水平滑块，所述水平滑块远离所述倾角传感器的一侧固定设有水平支撑杆，所述水平支撑杆远离所述倾角传感器的一侧固定设有磁性水平滑块，所述磁性水平滑块位于对应设在所述车体上的定位滑槽内，所述定位滑槽下端设有定位电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述支撑转盘前部设有开口向前的动力腔，所述动力腔前侧于所述车体上嵌设有动力电机，所述动力电机后侧端面上固定设有动力轴，所述动力轴贯穿所述动力腔并在后端固定设有动力叶片，所述动力腔上以所述动力轴为中心对称设有两个动力滑槽，所述动力滑槽开口朝向所述动力轴，每个所述动力滑槽后侧内壁上固定设有动力弹簧，所述动力弹簧前端固定设有动力滑块，所述动力滑块靠近所述动力轴的一端固定设有动力支撑杆，所述动力支撑杆靠近所述动力轴的一端固定设有阻块，每个所述动力滑槽前侧内壁上固定设有动力电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的自动装卸运输车，其特征在于：所述支撑转盘在重力作用下可在所述滚动腔内自由转动。