[发明专利]一种通过机械臂实现空调外机安装的设备

权利要求书

1.一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条，所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴；所述下移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮；所述夹持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与所述上移工具齿轮啮合，所述上移工具齿条下侧端面固定设有工具箱体，所述工具箱体上部设有开口向前的电动钻头空槽，所述电动钻头空槽右侧内壁固定设有电动钻头，所述电动钻头空槽下侧设有开口向下的电锤空腔，所述电锤空腔上侧内壁固定设有电锤电磁铁，所述电锤电磁铁下侧端面固定设有电锤弹簧，所述电锤弹簧另一端固定设有在电锤支座上侧端面，所述电锤支座下侧端面固定设有电锤，所述电锤下方是开口方向向前的工作空腔，所述电锤空腔贯穿所述工作空腔，所述工作空腔左侧设有电动改锥空腔，所述电动改锥空腔贯穿所述工作空腔，所述电动改锥空腔左侧内壁固定设有改锥电磁铁，所述改锥电磁铁右侧端面固定设有改锥弹簧，所述改锥弹簧另一端固定设有在改锥支座左侧端面，所述改锥支座下侧端面固定设有电动改锥，所述工作空腔右侧设有开口向前膨胀壳空腔，所述膨胀壳空腔后侧内壁固定设有膨胀壳电磁铁，所述膨胀壳电磁铁前侧端面固定设有膨胀壳弹簧，所述膨胀壳弹簧另一端固定设有在膨胀壳铁片，所述膨胀壳铁片前侧端面滑动设有多个膨胀壳，所述膨胀壳空腔开口方向通向供给空腔，所述膨胀壳空腔右侧设有开口向前的螺钉空腔，所述螺钉空腔后侧内壁固定设有螺钉电磁铁，所述螺钉电磁铁前侧端面固定设有螺钉弹簧，所述螺钉弹簧另一端固定设有在螺钉铁片，所述螺钉铁片前侧端面滑动设有多个螺钉，所述螺钉空腔开口方向通向所述供给空腔，所述供给空腔右侧内壁固定设有供给电磁铁，所述供给电磁铁左侧端面固定设有供给弹簧，所述供给弹簧另一端固定设有在供给铁片，所述电锤空腔后侧设有开口向下的夹板空腔，所述夹板空腔上侧内壁固定设有夹板电磁铁，所述夹板电磁铁下侧端面固定设有夹板弹簧，所述夹板弹簧另一端固定设有在夹板铁片，所述夹板铁片下侧端面固定设有在夹板上侧端面后部。