[发明专利]一种通过机械爪夹持的更换破损电线杆的装置

权利要求书

1.本发明的一种通过机械爪夹持的更换破损电线杆的装置，包括工作箱，其特征在于：所述工作箱前端设有立直机构，所述立直机构包括铰接于所述工作箱前端的气缸铰链和固定块铰链，所述气缸铰链上固定设有第一铰链块，所述第一铰链块上端固定设有立直气缸，,所述固定块铰链上固定设有夹具固定块，所述夹具固定块下端固定设有连接块，所述连接块前端铰接有气缸杆铰链，所述气缸杆铰链上固定设有动力连接于所述立直气缸上端的立直气缸杆，所述夹具固定块前端对称设有夹紧机构，所述夹紧机构包括设置于所述夹具固定块前端的夹具滑块，两个所述夹具滑块之间固定设有连接杆，所述夹具滑块中间固定设有低速电机，所述低速电机左端动力连接有低速电机轴，所述低速电机轴上固定设有弯杆连接块，所述弯杆连接块上对称设有电机铰链，所述夹具滑块上端向上开口设有机械爪滑动腔，所述机械爪滑动腔中对称滑动设有机械爪，两个所述机械爪上端开口设有夹具间缺口，所述机械爪中还设有耐磨片，所述机械爪左端铰接有弯杆铰链，所述弯杆铰链与所述电机铰链之间固定设有弯杆，两个所述耐磨片之间可夹持新电线杆，所述新电线杆可由所述夹具间缺口中进入后被所述机械爪夹紧，所述工作箱左端固定设有立柱，所述立柱上固定设有固定环，所述新电线杆上滑动设有滑动环，所述固定环滑动环与所述固定环之间连接有弹力绳，所述夹紧机构在将所述新电线杆夹紧后，经由所述立直机构将所述新电线杆立直，所述滑动环沿所述新电线杆杆身滑动，所述弹力绳提供拉力以稳定，所述工作箱上端固定设有云梯机构，所述云梯机构用于抬升操作人员使其在新旧电线杆之间更换电线，所述工作箱右下侧内设有第一转动腔，所述第一转动腔上下壁之间转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有转动连接杆，所述转动连接杆上固定设有钻土机构，所述钻土机构用于在地面上钻洞，此洞用做所述新电线杆的基坑，所述第一转动腔下侧设有转动电机腔，所述转动电机腔中固定设有转动电机，所述转动电机腔下侧设有第二转动腔，所述第二转动腔左侧设有搅拌机构，所述搅拌机构用于提供做基坑的混凝土，同时，所述工作箱下侧对称设有四组底轮机构，所述底轮机构可使设备整体移动，并在进行更换操作时缩回相关腔室内。

2.根据权利要求1所述的一种通过机械爪夹持的更换破损电线杆的装置，其特征在于：所述云梯机构包括固定设置于所述工作箱上端面的云梯底板，所述云梯底板上端固定设有抬升气缸，所述抬升气缸为双作用气缸，所述抬升气缸左右两端对称动力连接有抬升气缸杆，所述抬升气缸杆末端固定设有滑动设置于所述云梯底板上端面的铰链杆滑块，所述铰链杆滑块前端铰接有云梯铰链，所述云梯铰链上固定设有铰链杆，所述铰链杆上端与第二铰链块通过所述云梯铰链铰接，所述第二铰链块上端固定设有载人框，所述载人框可载人抬升至高处。

3.根据权利要求1所述的一种通过机械爪夹持的更换破损电线杆的装置，其特征在于：所述钻土机构包括固定设置于所述转动连接杆右端的钻进主体，所述钻进主体内设有钻进气缸腔，所述钻进气缸腔上壁固定设有钻进气缸，所述钻进气缸下端通过活塞杆与滑动设置于所述钻进气缸腔内的含腔滑块相连接，所述含腔滑块内设有固定块铰链和螺旋钻进腔，所述固定块铰链上壁固定设有钻进电机，所述钻进电机下端动力连接有螺旋轴，所述螺旋轴上固定设有可在所述螺旋钻进腔内中转动的螺旋叶片，所述螺旋钻进腔右壁向右开口设有土料出口，所述螺旋轴下端固定设有钻头，所述钻头在向下钻进的过程中钻出来的土料从所述土料出口中送出。