[发明专利]一种OTT机顶盒的自动生产设备及其生产方法

权利要求书

1.一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：其包括设备框架，以及安装在设备框架上的控制系统、定位工装、四轴移放机构以及计算机；所述控制系统分别与定位工装、四轴移放机构和计算机电性连接，用以控制定位工装、四轴移放机构和计算机；所述定位工装包括工装底座、定位主体、拔插组件、电源线以及网线；所述工装底座安装在设备框架上；所述定位主体固定在工装底座上，并设置有贴合OTT机顶盒的定位槽；所述拔插组件固定在工装底座上，并位于定位主体的一侧；所述电源线和网线的一端均配合在拔插组件上，并在拔插组件的驱动下活动进出定位槽，所述电源线和网线的另一端分别连接至控制系统和计算机；所述四轴移放机构活动往返于定位工装和机顶盒生产流水线，用于移动、放置OTT机顶盒。

2.如权利要求1所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述拔插组件包括拔插气缸、连接板以及线头固定块；所述拔插气缸固定在工装底座上；所述连接板的一端固定在拔插气缸上，另一端朝向定位槽延伸，并用于固定安装线头固定块；所述电源线和网线的一端均配合在线头固定块上。

3.如权利要求1所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述定位工装还包括固定组件，所述固定组件包括旋转下压气缸、L型连杆以及缓冲块；所述旋转下压气缸配合在工装底座上；所述L型连杆的一端连接至旋转下压气缸的活动杆端部，另一端用于固定安装缓冲块；所述缓冲块在旋转下压气缸的驱动下活动进出定位槽。

4.如权利要求3所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述缓冲块由防静电软橡胶制成。

5.如权利要求1所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述定位工装还包括至少一组耦合测试组件，所述定位主体相对OTT机顶盒中无线通讯组件的位置处设有缺口；所述耦合测试组件包括耦合板以及支座，所述支座配合在工装底座上，所述耦合板安装在支座上，并位于定位主体的缺口处。

6.如权利要求5所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述支座包括第一角板、第二角板以及安装板，所述第一角板上设有横条孔，所述第二角板上设有竖条孔，所述第一角板配合在工装底座上，所述第二角板活动装配在横条孔上，所述安装板活动装配在竖条孔上，所述耦合板固定在安装板上。

7.如权利要求1所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述四轴移放机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、第一旋转机、安装面板、真空发生器以及吸盘；所述X轴移动组件安装在设备框架上；所述Y轴移动组件安装在X轴移动组件上；所述Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上；所述第一旋转机安装在Z轴移动组件上；所述安装面板的一端固定连接至第一旋转机的旋转轴上，另一端用于安装真空发生器和吸盘；所述真空发生器分别与吸盘和控制系统相连。

8.如权利要求7所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述四轴移放机构还包括压力表，所述压力表分别与真空发生器和控制系统相连。

9.如权利要求7所述的一种OTT机顶盒的自动生产设备，其特征在于：所述四轴移放机构还包括转接板以及第二旋转机；所述第二旋转机安装在安装面板的一端；所述转接板固定在第二旋转机的旋转轴上，并由第二旋转机中心向两侧延伸设置有两个用于安装吸盘的安装部。

10.一种OTT机顶盒的生产方法，其特征在于：其利用如权利要求1所述的自动生产设备进行生产，并包括以下步骤：

步骤一，利用机顶盒生产流水线对完成组装的OTT机顶盒进行输送；

步骤二，利用四轴移放机构抓取机顶盒生产流水线上的OTT机顶盒，并将其移动、放置在定位主体的定位槽内；

步骤三，通过拔插组件将电源线和网线插入OTT机顶盒内，电源线为OTT机顶盒提供电源，OTT机顶盒再通过网线与计算机通讯连接；

步骤四，利用计算机的烧录软件ONTtest将所需程序烧录到OTT机顶盒内；

步骤五，烧录完成后，通过拔插组件将电源线和网线从OTT机顶盒内拔出；

步骤六，利用四轴移放机构抓取定位槽内的OTT机顶盒，并将其移动、放置在机顶盒生产流水线上，由机顶盒生产流水线将其输送到下一个工序。