[发明专利]图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

图像获取单元获取可见光图像与近红外图像；

图像预处理单元补充所述可见光图像的颜色和亮度，以得到RGB图像，以及矫正所述近红外图像的亮度，以得到NIR图像；

图像融合单元对所述RGB图像和所述NIR图像进行融合；

图像输出单元输出融合后的图形；

图像融合单元对所述RGB图像和所述NIR图像进行融合的方法包括：

亮度匹配单元将所述RGB图像和所述NIR图像进行亮度匹配；

纹理融合单元对亮度匹配后的所述RGB图像和所述NIR图像进行纹理融合；

联合降噪单元对纹理融合后的所述RGB图像和所述NIR图像进行联合降噪；

亮度匹配单元将所述RGB图像和所述NIR图像进行亮度匹配的方法包括：

计算所述RGB图像的亮度水平以及所述NIR图像的亮度水平；

由所述RGB图像的亮度水平以及所述NIR图像的亮度水平计算所述RGB图像和所述NIR图像之间的亮度匹配因子；

经过所述RGB图像和所述NIR图像之间的亮度匹配因子得到RGB_o1图像。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，图像预处理单元补充可见光图像的颜色和亮度的方法包括：对所述可见光图像，进行减黑电平、白平衡矫正、插值以及伽马矫正操作。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，图像预处理单元矫正近红外图像的亮度的方法包括：对所述近红外图像进行伽马操作。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述RGB图像的亮度水平以及所述NIR图像的亮度水平满足公式：

L_NIR＝sum(NIR^p)；

L_RGB＝sum(R^p+G^p+B^p)；

其中：L_NIR为NIR图像的亮度水平；L_RGB为RGB图像的亮度水平；NIR^p为NIR图像中像素点p处的亮度值，R^p/G^p/B^p为RGB图像中像素点p处的RGB亮度值；sum()为图像中所有像素点的求和函数。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述RGB图像和所述NIR图像之间的亮度匹配因子满足公式：

K＝L_NIR/L_RGB；

其中：K为亮度匹配因子；L_NIR为NIR图像的亮度水平；L_NIR为RGB图像的亮度水平。

6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，经过所述RGB图像和所述NIR图像之间的亮度匹配因子得到RGB_o1图像的方法包括：通过所述RGB图像中的R通道图像和所述RGB图像和所述NIR图像之间的亮度匹配因子得到R_o1^P通道图像，通过所述RGB图像中的G通道图像和所述RGB图像和所述NIR图像之间的亮度匹配因子得到G_o1^p通道图像，通过所述RGB图像中的B通道图像和所述RGB图像和所述NIR图像之间的亮度匹配因子得到B_o1^p通道图像，所述R_o1^p通道图像、G_o1^p通道图像和B_o1^p通道图像组成RGB_o1图像。