[发明专利]一种电池极耳焊接设备

权利要求书

1.一种电池极耳焊接设备，其特征在于，包括：

冲裁转移装置，用于对料带进行冲裁以获得极耳箔片、还用于承接且靠吸力固定经冲裁下落的所述极耳箔片并将其转移至取料位；

极耳箔片取料调姿装置，用于吸取转移至所述取料位的所述极耳箔片并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述极耳箔片运送至压合位；

电芯取料调姿装置，用于夹取电芯工装并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述电芯工装运送至所述压合位；

压合运送装置，用于依次承接运送至所述压合位的所述极耳箔片和所述电芯工装、并用于对所述极耳箔片和所述电芯工装上的电芯进行压合固定、还用于将压合固定的所述极耳箔片和所述电芯运送至焊接位；

超声波焊接装置，用于对运送至所述焊接位的所述极耳箔片和所述电芯的极耳进行焊接；

所述电芯取料调姿装置包括第二横向搬运机构，所述第二横向搬运机构的动力输出部上设置有第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构的动力输出部上设置有电芯工装夹取调姿机构；

所述电芯工装夹取调姿机构包括旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接且用于夹取所述电芯工装的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述电芯工装、所述电芯工装上的所述电芯进行压合限位。

2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述冲裁转移装置包括安装架体，所述安装架体上设置有用于对所述料带进行冲裁以获得所述极耳箔片的冲裁机构和用于承接该所述极耳箔片并转移至所述取料位的承接转移机构；

所述承接转移机构位于所述冲裁机构的下方。

3.根据权利要求2所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述冲裁机构包括竖向驱动单元和冲裁模具；所述冲裁模具包括设置于所述安装架体的下模具单元和与所述下模具单元浮动连接的上模具单元，所述料带穿设于所述下模具单元与所述上模具单元之间，所述竖向驱动单元的动力输出部与所述上模具单元连接；所述上模具单元与所述下模具单元相互配合完成所述料带的冲裁，且冲裁获得的所述极耳箔片冲落至所述承接转移机构上。

4.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述上模具单元设置有仿形冲压头，所述下模具单元设置有与所述仿形冲压头相适配的仿形槽，所述下模具单元的底部设置有与所述仿形槽连通的避让口，冲裁后的所述极耳箔片经所述仿形槽和所述避让口脱落至所述承接转移机构上；

所述下模具单元的底部设置有导向槽，所述避让口设置于所述导向槽的槽底，所述导向槽沿所述承接转移机构的转移方向延伸。

5.根据权利要求4所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述承接转移机构包括支架、横向转移单元和承接单元；所述支架与所述横向转移单元的动力输出部连接；

所述承接单元包括竖向滑动安装在所述支架上的第一浮动吸头组件和安装在所述支架上的竖向驱动件，所述竖向驱动件用于驱动所述第一浮动吸头组件使其顶部伸入所述避让口内承接并固定所述极耳箔片。

6.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述极耳箔片取料调姿装置包括第一横向搬运机构，所述第一横向搬运机构的动力输出部上设置有第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构的动力输出部上设置有吸取调姿机构；

所述吸取调姿机构包括用于吸取所述极耳箔片的第二浮动吸头组件和用于对该所述极耳箔片进行姿态调整的第一夹爪组件。

7.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述压合运送装置包括纵向搬运机构，所述纵向搬运机构的动力输出部设置有第三竖向驱动机构，所述第三竖向驱动机构的动力输出部上设置有用于依次承接所述极耳箔片和所述电芯工装并对所述极耳箔片和所述电芯进行压合的定位压合机构。

8.根据权利要求7所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述第三竖向驱动机构的动力输出部设置有横向调距单元，所述横向调距单元的动力输出部上设置有所述定位压合机构。