[发明专利]一种夹持机构自动避让刀具的方法

权利要求书

1.一种夹持机构自动避让刀具的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一：根据数控机床工作平台(1)的尺寸进行区域划分得到各子区域，根据数控机床工作平台(1)的长和宽建立数控机床工作平台坐标系，标明各子区域的坐标号，并将各子区域坐标号输入数控系统(5)中，将多个夹持机构(3)安装在数控机床工作平台(1)上，并记录每个夹持机构(3)对应的坐标号，夹持机构(3)通过气压将工件(2)固定；

步骤二：将各个夹持机构(3)对应的坐标号输入数控系统(5)，若夹持机构(3)处于两个子区域交叠位置，则输入交叠的两个子区域的坐标号；并在数控系统(5)中设定刀具高度安全距离，即刀具(4)距离工件(2)上表面的距离；

步骤三：对工件(2)进行加工，数控系统(5)实时读取刀具(4)在数控机床工作平台坐标系下的坐标号，将刀具(4)的坐标号与夹持机构(3)所在子区域的坐标号进行比较，当刀具(4)进入夹持机构(3)所在的子区域，且刀具(4)的高度小于高度安全距离，夹持机构(3)抬起并回转，以避让刀具(4)；当刀具(4)离开该子区域后，夹持机构(3)重新夹紧工件(2)；

数控机床工作平台(1)的长和宽分别为2500mm和2500mm；沿数控机床工作平台(1)的长度和宽度方向进行区域划分，其中，沿长度方向等间隔划分10个，标序号为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10；将宽度方向等间隔划分10个，并标明序号1、2、3、4、5、6、7、8、9、10；

所述夹持机构(3)的数量为10个，10个夹持机构分别为第一夹持机构(31)、第二夹持机构(32)、第三夹持机构(33)、第四夹持机构(34)、第五夹持机构(35)、第六夹持机构(36)、第七夹持机构(37)、第八夹持机构(38)、第九夹持机构(39)、第十夹持机构(30)；其中，

第一夹持机构(31)所在区域对应的坐标号为(1,3)，第二夹持机构(32)所在区域对应的坐标号为(1,7)，第三夹持机构(33)所在区域对应的坐标号为(3,9)，第四夹持机构(34)所在区域对应的坐标号为(5,9)及(6,9)，第五夹持机构(35)所在区域对应的坐标号为(8,9)，第六夹持机构(36)所在区域对应的坐标号为(9,7)，第七夹持机构(37)所在区域对应的坐标号为(9,3)，第八夹持机构(38)所在区域对应的坐标号为(8,1)，第九夹持机构(39)所在区域对应的坐标号为(5,1)及(6,1)，第十夹持机构(30)所在区域对应的坐标号为(3,1)。

2.根据权利要求1所述的夹持机构自动避让刀具的方法，其特征在于：所述夹持机构(3)为具有回转和升降功能的气动气缸，所述夹持机构(3)的信号控制线与数控系统(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的夹持机构自动避让刀具的方法，其特征在于：高度安全距离为90mm。

4.一种具有自动避让刀具功能的工件夹持控制系统，其特征在于包括：数控机床工作平台(1)、多个夹持机构(3)、刀具(4)和数控系统(5)；其中，

所述多个夹持机构(3)安装在数控机床工作平台(1)上，夹持机构(3)的信号控制线与数控系统(5)相连；

所述刀具(4)与所述数控系统(5)相连接；

数控机床工作平台(1)的长和宽分别为2500mm和2500mm；沿数控机床工作平台(1)的长度和宽度方向进行区域划分，其中，沿长度方向等间隔划分10个，标序号为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10；将宽度方向等间隔划分10个，并标明序号1、2、3、4、5、6、7、8、9、10；

所述夹持机构(3)的数量为10个，10个夹持机构分别为第一夹持机构(31)、第二夹持机构(32)、第三夹持机构(33)、第四夹持机构(34)、第五夹持机构(35)、第六夹持机构(36)、第七夹持机构(37)、第八夹持机构(38)、第九夹持机构(39)、第十夹持机构(30)；其中，

第一夹持机构(31)所在区域对应的坐标号为(1,3)，第二夹持机构(32)所在区域对应的坐标号为(1,7)，第三夹持机构(33)所在区域对应的坐标号为(3,9)，第四夹持机构(34)所在区域对应的坐标号为(5,9)及(6,9)，第五夹持机构(35)所在区域对应的坐标号为(8,9)，第六夹持机构(36)所在区域对应的坐标号为(9,7)，第七夹持机构(37)所在区域对应的坐标号为(9,3)，第八夹持机构(38)所在区域对应的坐标号为(8,1)，第九夹持机构(39)所在区域对应的坐标号为(5,1)及(6,1)，第十夹持机构(30)所在区域对应的坐标号为(3,1)。